v4.0.1

v4.0.1 では基本的な GC2145 カメラドライバを追加し、OV7670 のクロックを設定可能にし、OV767x ドライバ、pyb.Servo タイマー、AMG8833 の初期化、H7 USB ULPI 低消費電力モードを修正しています。互換性を破壊する API 変更はありません — v4.0.0 のスクリプトはそのまま動作します。

ハイライト

  • GC2145 カメラセンサー — 基本的なドライバを追加。

  • OV7670 のクロック（CLKRC）が設定可能になりました。

  • OV767x ドライバ、pyb.Servo タイマー、AMG8833、H7 USB ULPI 低消費電力モードの修正。

  • 互換性を破壊する API 変更なし — 再フラッシュすれば v4.0.0 のスクリプトはそのまま動作します。

新機能

  • GC2145 — 基本的な GC2145 カメラセンサードライバを追加しました。

  • OV7670 — OV7670 のクロックレート（CLKRC）が設定可能になりました。

その他の変更と改善

  • より信頼性の高い WiFi/Ethernet のために LWIP ネットワークスタックを安定版リリースに戻しました。Arduino Portenta H7 の SPI2 バスを有効化しました。

バグ修正

  • OV767x カメラドライバ、pyb.Servo タイマー、AMG8833 サーマルセンサーの初期化、STM32 H7 USB ULPI 低消費電力モード、および Ethernet 低消費電力モードの初期化を修正しました。

ハードウェアとボードのサポート

  • GC2145 カメラセンサー（基本的なサポート）。

  • Arduino Portenta H7 — SPI2 バスを有効化。

互換性を破壊する API 変更

v4.0.1 では 互換性を破壊する Python API 変更はありません。v4.0.0 で動作していたスクリプトは v4.0.1 でもそのまま動作します — ファームウェアを再フラッシュするだけです。