v4.0.1

v4.0.1 ajoute un pilote de caméra GC2145 de base, rend l’horloge de l’OV7670 configurable et corrige le pilote OV767x, le minuteur pyb.Servo, l’initialisation de l’AMG8833 et le mode faible consommation ULPI USB du H7. Elle n’introduit aucune modification incompatible de l’API — les scripts v4.0.0 fonctionnent sans changement.

Points forts

• Capteur de caméra GC2145 — pilote de base ajouté.

• L’horloge de l”OV7670 (CLKRC) est désormais configurable.

• Corrections pour le pilote OV767x, le minuteur pyb.Servo, l’AMG8833 et le mode faible consommation ULPI USB du H7.

• Aucune modification incompatible de l’API — reflashez et vos scripts v4.0.0 fonctionnent sans changement.

Nouvelles fonctionnalités

• GC2145 — ajout d’un pilote de capteur de caméra GC2145 de base.

• OV7670 — la fréquence d’horloge de l’OV7670 (CLKRC) est désormais configurable.

Autres changements et améliorations

• La pile réseau LWIP a été ramenée à une version stable pour un WiFi/Ethernet plus fiable ; le bus SPI2 de l’Arduino Portenta H7 a été activé.

Corrections de bogues

• Correction du pilote de caméra OV767x, du minuteur pyb.Servo, de l’initialisation du capteur thermique AMG8833, du mode faible consommation ULPI USB du STM32 H7 et de l’initialisation du mode faible consommation Ethernet.

Matériel et prise en charge des cartes

• Capteur de caméra GC2145 (prise en charge de base).

• Arduino Portenta H7 — bus SPI2 activé.

Modifications incompatibles de l’API

v4.0.1 n’introduit aucune modification incompatible de l’API Python. Les scripts qui fonctionnaient sur v4.0.0 fonctionnent sans changement sur v4.0.1 — il suffit de reflasher le micrologiciel.