v4.0.1¶

v4.0.1은 기본 GC2145 카메라 드라이버를 추가하고, OV7670 클록을 구성 가능하게 만들며, OV767x 드라이버, pyb.Servo 타이머, AMG8833 초기화, 그리고 H7 USB ULPI 저전력 모드를 수정합니다. 호환성을 깨는 API 변경은 없습니다 — v4.0.0 스크립트는 변경 없이 그대로 실행됩니다.

주요 변경 사항¶

GC2145 카메라 센서 — 기본 드라이버 추가.
OV7670 클록(CLKRC)을 이제 구성할 수 있습니다.
OV767x 드라이버, pyb.Servo 타이머, AMG8833, 그리고 H7 USB ULPI 저전력 모드에 대한 수정.
호환성을 깨는 API 변경 없음 — 다시 플래시하면 v4.0.0 스크립트가 변경 없이 그대로 실행됩니다.

새로운 기능¶

GC2145 — 기본 GC2145 카메라 센서 드라이버를 추가했습니다.
OV7670 — OV7670 클록 레이트(CLKRC)를 이제 구성할 수 있습니다.

기타 변경 및 개선 사항¶

더 안정적인 WiFi/Ethernet를 위해 LWIP 네트워킹 스택을 안정 릴리스로 되돌렸습니다. Arduino Portenta H7 SPI2 버스를 활성화했습니다.

버그 수정¶

OV767x 카메라 드라이버, pyb.Servo 타이머, AMG8833 열 센서 초기화, STM32 H7 USB ULPI 저전력 모드, 그리고 Ethernet 저전력 모드 초기화를 수정했습니다.

하드웨어 및 보드 지원¶

GC2145 카메라 센서(기본 지원).
Arduino Portenta H7 — SPI2 버스 활성화.

호환성을 깨는 API 변경¶

v4.0.1은 호환성을 깨는 Python API 변경을 도입하지 않습니다. v4.0.0에서 실행되던 스크립트는 v4.0.1에서 변경 없이 그대로 실행됩니다 — 펌웨어만 다시 플래시하면 됩니다.