v4.0.1

v4.0.1 voegt een basis-GC2145-cameradriver toe, maakt de OV7670-klok configureerbaar en repareert de OV767x-driver, de pyb.Servo-timer, de AMG8833-init en de H7 USB ULPI-stroombesparingsmodus. Het introduceert geen ingrijpende API-wijzigingen — v4.0.0-scripts draaien ongewijzigd.

Hoogtepunten

  • GC2145-camerasensor — basisdriver toegevoegd.

  • De OV7670-klok (CLKRC) is nu configureerbaar.

  • Fixes voor de OV767x-driver, de pyb.Servo-timer, AMG8833 en de H7 USB ULPI-stroombesparingsmodus.

  • Geen ingrijpende API-wijzigingen — flash opnieuw en je v4.0.0-scripts draaien ongewijzigd.

Nieuwe functies

  • GC2145 — een basis-GC2145-camerasensordriver toegevoegd.

  • OV7670 — de OV7670-kloksnelheid (CLKRC) is nu configureerbaar.

Overige wijzigingen en verbeteringen

  • De LWIP-netwerkstack is teruggezet naar een stabiele release voor betrouwbaarder WiFi/Ethernet; de SPI2-bus van de Arduino Portenta H7 is ingeschakeld.

Bugfixes

  • De OV767x-cameradriver, de pyb.Servo-timer, de initialisatie van de AMG8833-thermische sensor, de STM32 H7 USB ULPI-stroombesparingsmodus en de Ethernet-stroombesparingsmodus-init gerepareerd.

Hardware- en boardondersteuning

  • GC2145-camerasensor (basisondersteuning).

  • Arduino Portenta H7 — SPI2-bus ingeschakeld.

Ingrijpende API-wijzigingen

v4.0.1 introduceert geen ingrijpende Python API-wijzigingen. Scripts die op v4.0.0 draaiden, draaien ongewijzigd op v4.0.1 — flash gewoon de firmware opnieuw.