v4.0.1¶

v4.0.1 añade un controlador básico de cámara GC2145, hace configurable el reloj del OV7670 y corrige el controlador OV767x, el temporizador de pyb.Servo, la inicialización del AMG8833 y el modo de bajo consumo USB ULPI del H7. No introduce cambios incompatibles en la API: los scripts de v4.0.0 funcionan sin modificaciones.

Aspectos destacados¶

Sensor de cámara GC2145: se añadió un controlador básico.
El reloj del OV7670 (CLKRC) ahora es configurable.
Correcciones para el controlador OV767x, el temporizador de pyb.Servo, el AMG8833 y el modo de bajo consumo USB ULPI del H7.
Sin cambios incompatibles en la API: vuelve a flashear y tus scripts de v4.0.0 funcionarán sin modificaciones.

Nuevas características¶

GC2145: se añadió un controlador básico del sensor de cámara GC2145.
OV7670: la velocidad del reloj del OV7670 (CLKRC) ahora es configurable.

Otros cambios y mejoras¶

La pila de red LWIP se revirtió a una versión estable para un WiFi/Ethernet más fiable; se habilitó el bus SPI2 del Arduino Portenta H7.

Corrección de errores¶

Se corrigieron el controlador de cámara OV767x, el temporizador de pyb.Servo, la inicialización del sensor térmico AMG8833, el modo de bajo consumo USB ULPI del STM32 H7 y la inicialización del modo de bajo consumo de Ethernet.

Hardware y compatibilidad de placas¶

Sensor de cámara GC2145 (compatibilidad básica).
Arduino Portenta H7: bus SPI2 habilitado.

Cambios incompatibles en la API¶

v4.0.1 no introduce cambios incompatibles en la API de Python. Los scripts que funcionaban en v4.0.0 funcionan sin modificaciones en v4.0.1: solo vuelve a flashear el firmware.