v4.1.3

v4.1.3 es una versión de mantenimiento: MicroPython 1.17, un controlador LSM6DSOX actualizado y correcciones de WiFi NINA, reconocimiento del MT9M114 y argumentos de puerto del bus RPC. No introduce ningún cambio incompatible en la API — los scripts de v4.1.2 se ejecutan sin cambios.

Aspectos destacados

  • MicroPython actualizado a 1.17.

  • MT9M114 — el ID del sensor ahora se reconoce; los constructores del bus RPC aceptan argumentos de puerto.

  • Ningún cambio incompatible en la API — vuelva a flashear y sus scripts de v4.1.2 se ejecutan sin cambios.

Nuevas funciones

  • MT9M114 — se añadió el ID de sensor faltante del MT9M114 para que el sensor sea reconocido.

  • RPC — las interfaces del bus RPC ahora aceptan argumentos de puerto.

Otros cambios y mejoras

  • MicroPython actualizado a 1.17.

  • Se actualizó el controlador de la IMU LSM6DSOX.

Correcciones de errores

  • Se corrigió el controlador de WiFi NINA (Arduino Nano RP2040 Connect).

Hardware y soporte de placas

  • MT9M114 — ID del sensor reconocido.

Cambios incompatibles en la API

v4.1.3 no introduce ningún cambio incompatible en la API de Python. Los scripts que se ejecutaban en v4.1.2 se ejecutan sin cambios en v4.1.3 — simplemente vuelva a flashear el firmware.