v4.1.3

v4.1.3 è una release di manutenzione: MicroPython 1.17, un driver LSM6DSOX aggiornato e correzioni WiFi NINA, il riconoscimento di MT9M114 e gli argomenti di porta del bus RPC. Non introduce alcuna modifica incompatibile dell’API — gli script v4.1.2 funzionano senza modifiche.

In evidenza

  • MicroPython aggiornato a 1.17.

  • MT9M114 — l’ID del sensore è ora riconosciuto; i costruttori del bus RPC accettano argomenti di porta.

  • Nessuna modifica incompatibile dell’API — riflasha e i tuoi script v4.1.2 funzionano senza modifiche.

Nuove funzionalità

  • MT9M114 — aggiunto l’ID del sensore MT9M114 mancante, così il sensore viene riconosciuto.

  • RPC — le interfacce del bus RPC ora accettano argomenti di porta.

Altre modifiche e miglioramenti

  • MicroPython aggiornato a 1.17.

  • Il driver IMU LSM6DSOX è stato aggiornato.

Correzioni di bug

  • Corretto il driver WiFi NINA (Arduino Nano RP2040 Connect).

Hardware e supporto schede

  • MT9M114 — ID del sensore riconosciuto.

Modifiche incompatibili dell’API

v4.1.3 non introduce alcuna modifica incompatibile dell’API Python. Gli script che funzionavano su v4.1.2 funzionano senza modifiche su v4.1.3 — basta riflashare il firmware.