v4.1.3¶

v4.1.3 — выпуск с исправлениями: MicroPython 1.17, обновлённый драйвер LSM6DSOX и исправления WiFi NINA, распознавание MT9M114 и аргументы порта шины RPC. Он не вносит никаких критических изменений API — скрипты v4.1.2 работают без изменений.

Основные моменты¶

MicroPython обновлён до 1.17.
MT9M114 — теперь распознаётся ID датчика; конструкторы шин RPC принимают аргументы порта.
Никаких критических изменений API — перепрошейте, и ваши скрипты v4.1.2 работают без изменений.

Новые возможности¶

MT9M114 — добавлен отсутствовавший ID датчика MT9M114, чтобы датчик распознавался.
RPC — интерфейсы шин RPC теперь принимают аргументы порта.

Прочие изменения и улучшения¶

MicroPython обновлён до 1.17.
Драйвер IMU LSM6DSOX был обновлён.

Исправления ошибок¶

Исправлен драйвер WiFi NINA (Arduino Nano RP2040 Connect).

Поддержка оборудования и плат¶

MT9M114 — ID датчика распознаётся.

Критические изменения API¶

v4.1.3 не вносит никаких критических изменений Python API. Скрипты, работавшие на v4.1.2, работают без изменений на v4.1.3 — просто перепрошейте прошивку.