v4.1.3¶

v4.1.3 on ylläpitojulkaisu: MicroPython 1.17, päivitetty LSM6DSOX-ajuri ja NINA WiFi -korjaukset, MT9M114-tunnistus sekä RPC-väyläporttiargumentit. Se ei tuo lainkaan rikkovia API-muutoksia — v4.1.2-skriptit toimivat muuttumattomina.

Kohokohdat¶

MicroPython päivitetty versioon 1.17.
MT9M114-sensorin ID tunnistetaan nyt; RPC-väyläkonstruktorit hyväksyvät porttiargumentit.
Ei rikkovia API-muutoksia — päivitä laiteohjelmisto ja v4.1.2-skriptisi toimivat muuttumattomina.

Uudet ominaisuudet¶

MT9M114 — lisättiin puuttuva MT9M114-sensorin ID, jotta sensori tunnistetaan.
RPC — RPC-väylärajapinnat hyväksyvät nyt porttiargumentit.

Muut muutokset ja parannukset¶

MicroPython päivitetty versioon 1.17.
LSM6DSOX IMU -ajuri päivitettiin.

Virhekorjaukset¶

Korjattu NINA WiFi -ajuri (Arduino Nano RP2040 Connect).

Laitteisto- ja korttituki¶

MT9M114 — sensorin ID tunnistetaan.

Rikkovat API-muutokset¶

v4.1.3 ei tuo lainkaan rikkovia Python-API-muutoksia. Skriptit, jotka toimivat versiossa v4.1.2, toimivat muuttumattomina versiossa v4.1.3 — päivitä vain laiteohjelmisto.