v4.1.3

A v4.1.3 é uma versão de manutenção: MicroPython 1.17, um driver LSM6DSOX atualizado e correções de WiFi NINA, reconhecimento do MT9M114 e argumentos de porta de barramento RPC. Ela não introduz nenhuma mudança incompatível na API — os scripts da v4.1.2 rodam sem alterações.

Destaques

  • MicroPython atualizado para 1.17.

  • MT9M114 — o ID do sensor agora é reconhecido; os construtores de barramento RPC aceitam argumentos de porta.

  • Nenhuma mudança incompatível na API — reflashe e seus scripts da v4.1.2 rodam sem alterações.

Novos recursos

  • MT9M114 — adicionado o ID de sensor MT9M114 que estava faltando para que o sensor seja reconhecido.

  • RPC — as interfaces de barramento RPC agora aceitam argumentos de porta.

Outras mudanças e melhorias

  • MicroPython atualizado para 1.17.

  • O driver da IMU LSM6DSOX foi atualizado.

Correções de bugs

  • Corrigido o driver de WiFi NINA (Arduino Nano RP2040 Connect).

Hardware e suporte a placas

  • MT9M114 — ID de sensor reconhecido.

Mudanças incompatíveis na API

A v4.1.3 não introduz nenhuma mudança incompatível na API Python. Scripts que rodavam na v4.1.2 rodam sem alterações na v4.1.3 — basta reflashar o firmware.