v4.1.3

v4.1.3 為維護版本：MicroPython 1.17、更新的 LSM6DSOX 驅動程式與 NINA WiFi 修正、MT9M114 辨識，以及 RPC 匯流排連接埠引數。它 未引入任何破壞性 API 變更——v4.1.2 指令碼可不變執行。

重點摘要

• MicroPython 更新至 1.17。

• MT9M114 感測器 ID 現已可辨識；RPC 匯流排建構函式接受連接埠引數。

• 無破壞性 API 變更——重新燒錄後您的 v4.1.2 指令碼可不變執行。

新功能

• MT9M114——新增缺少的 MT9M114 感測器 ID，讓感測器得以辨識。

• RPC——RPC 匯流排介面現在接受連接埠引數。

其他變更與改善

• MicroPython 更新至 1.17。

• 更新了 LSM6DSOX IMU 驅動程式。

錯誤修正

• 修正了 NINA WiFi 驅動程式（Arduino Nano RP2040 Connect）。

硬體與開發板支援

• MT9M114——感測器 ID 已可辨識。

破壞性 API 變更

v4.1.3 未引入任何破壞性 Python API 變更。在 v4.1.2 上執行的指令碼可在 v4.1.3 上不變執行——只需重新燒錄韌體。