v4.1.3¶

v4.1.3 est une version de maintenance : MicroPython 1.17, un pilote LSM6DSOX mis à jour et des corrections WiFi NINA, la reconnaissance du MT9M114 et des arguments de port de bus RPC. Elle n’introduit aucun changement d’API incompatible — les scripts v4.1.2 s’exécutent sans modification.

Points forts¶

MicroPython mis à jour vers la 1.17.
MT9M114 — l’identifiant du capteur est désormais reconnu ; les constructeurs de bus RPC acceptent des arguments de port.
Aucun changement d’API incompatible — reflashez et vos scripts v4.1.2 s’exécutent sans modification.

Nouvelles fonctionnalités¶

MT9M114 — ajout de l’identifiant de capteur MT9M114 manquant afin que le capteur soit reconnu.
RPC — les interfaces de bus RPC acceptent désormais des arguments de port.

Autres changements et améliorations¶

MicroPython mis à jour vers la 1.17.
Le pilote IMU LSM6DSOX a été mis à jour.

Corrections de bogues¶

Correction du pilote WiFi NINA (Arduino Nano RP2040 Connect).

Matériel et prise en charge des cartes¶

MT9M114 — identifiant de capteur reconnu.

Changements d’API incompatibles¶

v4.1.3 n’introduit aucun changement d’API Python incompatible. Les scripts qui s’exécutaient sur v4.1.2 s’exécutent sans modification sur v4.1.3 — il suffit de reflasher le micrologiciel.