v4.2.0

v4.2.0 ajoute la prise en charge de la détection d’objets au pipeline ML, remanie les scripts de démarrage / pyexec et corrige le chargement JPEG et le haut débit USB (ULPI). Le remaniement du démarrage/exécution est un changement de comportement — consultez le changement incompatible ci-dessous.

Points forts

  • Prise en charge de la détection d’objets ajoutée au pipeline TensorFlow/ML.

  • Scripts de démarrage et pyexec remaniés.

  • Correction du chargement JPEG et de la broche DIR du haut débit USB (ULPI).

  • Incompatible : le remaniement du script de démarrage / pyexec modifie le comportement au démarrage — voir le changement incompatible.

Nouvelles fonctionnalités

  • Détection d’objets — ajout de la prise en charge des modèles de détection d’objets au pipeline d’inférence TensorFlow/ML.

Autres changements et améliorations

  • Le sous-module MicroPython fourni a été mis à jour.

Corrections de bogues

  • Correction du chargement des images JPEG et de la définition de la broche DIR du haut débit USB ULPI.

Matériel et prise en charge des cartes

  • Arduino Nano RP2040 Connect — définition des broches I2C par défaut.

Changements d’API incompatibles

Ruptures d’API visibles par l’utilisateur entre v4.1.4 et v4.2.0.

Le seul changement incompatible est un changement de comportement de la séquence de démarrage/exécution.

Scripts de démarrage et pyexec remaniés (comportement)

Les scripts de démarrage et le chemin d’exécution de scripts pyexec ont été remaniés. Le comportement est en grande partie identique, mais l’ordre/la gestion du démarrage et de l’exécution des scripts a changé — revérifiez les scripts qui dépendaient de l’ancienne séquence de démarrage (par exemple un comportement boot.py personnalisé ou une gestion précise des exceptions en fin de script).

Commit : b0c7a3272

Liste de vérification de migration

Revérifiez tout comportement boot.py personnalisé / dépendant du démarrage par rapport à la séquence de démarrage/exécution remaniée (le changement de démarrage/exécution). Tous les autres scripts s’exécutent sans modification.