v4.2.0

v4.2.0 dodaje podršku za detekciju objekata u ML cjevovod, preuređuje boot skripte / pyexec te ispravlja učitavanje JPEG-a i USB visoke brzine (ULPI). Preuređenje boot/exec je promjena ponašanja — pročitajte prelomnu promjenu u nastavku.

Najvažnije

  • Dodana podrška za detekciju objekata u TensorFlow/ML cjevovod.

  • Preuređene boot skripte i pyexec.

  • Ispravljeno učitavanje JPEG-a i DIR pin USB visoke brzine (ULPI).

  • Prelomno: preuređenje boot-skripte / pyexec mijenja ponašanje pri pokretanju — pogledajte prelomnu promjenu.

Nove značajke

  • Detekcija objekata — dodana podrška za model detekcije objekata u TensorFlow/ML cjevovod zaključivanja.

Ostale promjene i poboljšanja

  • Uključeni MicroPython podmodul je ažuriran.

Ispravci grešaka

  • Ispravljeno učitavanje JPEG slika i definicija DIR pina za USB visoku brzinu (ULPI).

Hardver i podrška za ploče

  • Arduino Nano RP2040 Connect — postavljeni zadani I2C pinovi.

Prelomne promjene API-ja

Korisniku vidljivi prelomi API-ja između v4.1.4 i v4.2.0.

Jedina prelomna promjena je promjena behavior (ponašanja) u boot/exec slijedu.

Boot skripte i pyexec preuređeni (behavior)

Boot skripte i staza izvršavanja skripte pyexec su preuređene. Ponašanje je uglavnom isto, ali se promijenio redoslijed/rukovanje izvršavanjem boota i skripte — ponovno provjerite skripte koje su se oslanjale na prethodni slijed pokretanja (npr. prilagođeno ponašanje boot.py ili točno rukovanje iznimkama na kraju skripte).

Commit: b0c7a3272

Kontrolna lista migracije

Ponovno provjerite sve prilagođeno ponašanje boot.py / ovisno o pokretanju u odnosu na preuređeni boot/exec slijed (promjena boot/exec). Sve ostale skripte rade nepromijenjeno.