v4.1.1¶

v4.1.1 standardizira WiFi API, ažurira GC2145 / LSM6DSOX upravljačke programe te ispravlja skeniranje machine.I2C, sensor.read_reg i sensor.set_framerate(). WINC/NINA WiFi API se promijenio — pročitajte prelomne promjene u nastavku.

Najvažnije¶

Standardizirani WiFi API — WINC odgovara uobičajenom MicroPython WiFi / network.WLAN sučelju.
Ažuriranja upravljačkih programa — GC2145 (s ispravkom PLL-a) i LSM6DSOX.
Ispravci — skeniranje machine.I2C, sensor.read_reg, sensor.set_framerate(), provjera argumenata sensor.ioctl().
Prelomno: WINC/NINA WiFi API se promijenio — pogledajte prelomne promjene.

Nove značajke¶

Arduino Portenta H7 — pomoćnik ble_advertising sada je ugrađen u firmware.

Ostale promjene i poboljšanja¶

Ažuriran LSM6DSOX IMU upravljački program i RP2 audio modul; poboljšano rukovanje iznimkama.

Ispravci grešaka¶

Kamera i senzori:

Ispravljene provjere argumenata za sensor.read_reg, sensor.set_framerate() i sensor.ioctl(); ažuriran GC2145 upravljački program i ispravljen njegov PLL.

Sustav:

Ispravljeno skeniranje machine.I2C sabirnice, deinicijalizacija RP2 audija te problem s flashom na Nano RP2040 Connect.

Hardver i podrška za ploče¶

RP2 ploče — ažuriran raspored I2C pinova.
Arduino Nano 33 BLE Sense — ažurirana veličina flash memorije.

Prelomne promjene API-ja¶

Korisniku vidljivi prelomi API-ja između v4.1.0 i v4.1.1. Opseg: Python C-moduli u modules/ i Python biblioteke u scripts/libraries/.

Prelomna promjena je minor i utječe samo na WiFi umrežavanje.

WiFi API standardiziran (minor)¶

WINC1500 WiFi API učinjen je kompatibilnim s uobičajenim MicroPython WiFi / network.WLAN sučeljem (konstruktor i upotreba su se promijenili, a WINC je sada registriran kao zadani WLAN modul kad je prisutan). Ispravljen je i redoslijed argumenata ifconfig() za NINA-W10. Skripte koje koriste stari WINC-specifični API ili prethodni redoslijed argumenata NINA ifconfig() moraju se ažurirati.

Commitovi: f5391a388, ae0d060e1, 6438a3c6e

Kontrolna lista migracije¶

Pogođene su samo WiFi skripte: prenesite WINC kod na standardno network.WLAN sučelje i ispravite redoslijed argumenata NINA ifconfig() (promjena WiFi API-ja). Sve ostale skripte rade nepromijenjeno.