v4.1.3

v4.1.3 je izdanje za održavanje: MicroPython 1.17, ažurirani LSM6DSOX upravljački program i ispravci NINA WiFi-ja, prepoznavanje MT9M114 te argumenti porta za RPC sabirnicu. Ne uvodi nikakve prelomne promjene API-ja — skripte iz v4.1.2 rade nepromijenjeno.

Najvažnije

  • MicroPython ažuriran na 1.17.

  • MT9M114 ID senzora sada se prepoznaje; konstruktori RPC sabirnice prihvaćaju argumente porta.

  • Nema prelomnih promjena API-ja — ponovno flashajte i vaše skripte iz v4.1.2 rade nepromijenjeno.

Nove značajke

  • MT9M114 — dodan nedostajući ID senzora MT9M114 kako bi se senzor prepoznao.

  • RPC — sučelja RPC sabirnice sada prihvaćaju argumente porta.

Ostale promjene i poboljšanja

  • MicroPython ažuriran na 1.17.

  • Ažuriran LSM6DSOX IMU upravljački program.

Ispravci grešaka

  • Ispravljen NINA WiFi upravljački program (Arduino Nano RP2040 Connect).

Hardver i podrška za ploče

  • MT9M114 — ID senzora prepoznat.

Prelomne promjene API-ja

v4.1.3 ne uvodi nikakve prelomne promjene Python API-ja. Skripte koje su radile na v4.1.2 rade nepromijenjeno na v4.1.3 — samo ponovno flashajte firmware.