v4.1.3¶

v4.1.3은 유지보수 릴리스입니다: MicroPython 1.17, 업데이트된 LSM6DSOX 드라이버 및 NINA WiFi 수정, MT9M114 인식, RPC 버스 포트 인자. 이 릴리스는 호환성에 영향을 주는 API 변경이 없습니다 — v4.1.2 스크립트가 변경 없이 실행됩니다.

주요 사항¶

MicroPython이 1.17로 업데이트되었습니다.
MT9M114 센서 ID가 이제 인식됩니다; RPC 버스 생성자가 포트 인자를 받아들입니다.
호환성에 영향을 주는 API 변경 없음 — 다시 플래시하면 v4.1.2 스크립트가 변경 없이 실행됩니다.

새로운 기능¶

MT9M114 — 누락된 MT9M114 센서 ID를 추가하여 센서가 인식되도록 했습니다.
RPC — RPC 버스 인터페이스가 이제 포트 인자를 받아들입니다.

기타 변경 및 개선 사항¶

MicroPython이 1.17로 업데이트되었습니다.
LSM6DSOX IMU 드라이버가 업데이트되었습니다.

버그 수정¶

NINA WiFi 드라이버(Arduino Nano RP2040 Connect)를 수정했습니다.

하드웨어 및 보드 지원¶

MT9M114 — 센서 ID가 인식됩니다.

호환성에 영향을 주는 API 변경¶

v4.1.3은 호환성에 영향을 주는 Python API 변경이 없습니다. v4.1.2에서 실행되던 스크립트는 v4.1.3에서 변경 없이 실행됩니다 — 펌웨어를 다시 플래시하기만 하면 됩니다.