v4.1.3¶

v4.1.3 är en underhållsutgåva: MicroPython 1.17, en uppdaterad LSM6DSOX-drivrutin och NINA WiFi-fixar, MT9M114-igenkänning och RPC-bussportargument. Den introducerar inga brytande API-ändringar — v4.1.2-skript körs oförändrade.

Höjdpunkter¶

MicroPython uppdaterat till 1.17.
MT9M114-sensor-ID känns nu igen; RPC-busskonstruktorer accepterar portargument.
Inga brytande API-ändringar — flasha om så körs dina v4.1.2-skript oförändrade.

Nya funktioner¶

MT9M114 — lade till det saknade MT9M114-sensor-ID:t så att sensorn känns igen.
RPC — RPC-bussgränssnitten accepterar nu portargument.

Övriga ändringar och förbättringar¶

MicroPython uppdaterat till 1.17.
LSM6DSOX IMU-drivrutinen uppdaterades.

Buggfixar¶

Åtgärdade NINA WiFi-drivrutinen (Arduino Nano RP2040 Connect).

Hårdvaru- och kortstöd¶

MT9M114 — sensor-ID känns igen.

Brytande API-ändringar¶

v4.1.3 introducerar inga brytande Python-API-ändringar. Skript som körde på v4.1.2 körs oförändrade på v4.1.3 — flasha bara om den fasta programvaran.