v4.0.1¶

v4.0.1 lägger till en grundläggande GC2145-kameradrivrutin, gör OV7670:s klocka konfigurerbar och rättar OV767x-drivrutinen, pyb.Servo-timern, AMG8833-initieringen och H7:s USB ULPI-läge för låg strömförbrukning. Den medför inga brytande API-ändringar — skript från v4.0.0 körs oförändrade.

Höjdpunkter¶

GC2145-kamerasensor — grundläggande drivrutin tillagd.
OV7670:s klocka (CLKRC) är nu konfigurerbar.
Rättningar för OV767x-drivrutinen, pyb.Servo-timern, AMG8833 och H7:s USB ULPI-läge för låg strömförbrukning.
Inga brytande API-ändringar — flasha om och dina skript från v4.0.0 körs oförändrade.

Nya funktioner¶

GC2145 — lade till en grundläggande GC2145-kamerasensordrivrutin.
OV7670 — OV7670:s klockfrekvens (CLKRC) är nu konfigurerbar.

Övriga ändringar och förbättringar¶

LWIP-nätverksstacken återställdes till en stabil release för pålitligare WiFi/Ethernet; SPI2-bussen på Arduino Portenta H7 aktiverades.

Buggrättningar¶

Rättade OV767x-kameradrivrutinen, pyb.Servo-timern, initieringen av AMG8833-värmesensorn, STM32 H7:s USB ULPI-läge för låg strömförbrukning och initieringen av Ethernet-läget för låg strömförbrukning.

Hårdvaru- och kortstöd¶

GC2145-kamerasensor (grundläggande stöd).
Arduino Portenta H7 — SPI2-bussen aktiverad.

Brytande API-ändringar¶

v4.0.1 medför inga brytande Python-API-ändringar. Skript som kördes på v4.0.0 körs oförändrade på v4.0.1 — flasha bara om den fasta programvaran.