v4.0.1

v4.0.1 aggiunge un driver di base per la camera GC2145, rende configurabile il clock dell’OV7670 e corregge il driver OV767x, il timer di pyb.Servo, l’inizializzazione dell’AMG8833 e la modalità a basso consumo USB ULPI dell’H7. Non introduce alcuna modifica incompatibile alle API — gli script di v4.0.0 funzionano senza modifiche.

Punti salienti

  • Sensore camera GC2145 — aggiunto driver di base.

  • Il clock dell”OV7670 (CLKRC) è ora configurabile.

  • Correzioni per il driver OV767x, il timer di pyb.Servo, l’AMG8833 e la modalità a basso consumo USB ULPI dell’H7.

  • Nessuna modifica incompatibile alle API — riflasha e i tuoi script di v4.0.0 funzioneranno senza modifiche.

Nuove funzionalità

  • GC2145 — aggiunto un driver di base per il sensore camera GC2145.

  • OV7670 — la velocità di clock dell’OV7670 (CLKRC) è ora configurabile.

Altre modifiche e miglioramenti

  • Lo stack di rete LWIP è stato riportato a una release stabile per un WiFi/Ethernet più affidabile; il bus SPI2 dell’Arduino Portenta H7 è stato abilitato.

Correzioni di bug

  • Corretti il driver della camera OV767x, il timer di pyb.Servo, l’inizializzazione del sensore termico AMG8833, la modalità a basso consumo USB ULPI dell’STM32 H7 e l’inizializzazione della modalità a basso consumo Ethernet.

Hardware e supporto schede

  • Sensore camera GC2145 (supporto di base).

  • Arduino Portenta H7 — bus SPI2 abilitato.

Modifiche incompatibili alle API

v4.0.1 non introduce alcuna modifica incompatibile alle API Python. Gli script che funzionavano su v4.0.0 funzionano senza modifiche su v4.0.1 — basta riflashare il firmware.