OpenMV MicroPython
v4.5.5¶
La v4.5.5 è una piccola release di manutenzione incentrata sulla coerenza della cache dei buffer immagine, sull’affidabilità del reset del sensore e sul riordino dell’API di morfologia.
In evidenza¶
Acquisizione più affidabile — i buffer video ora vengono invalidati nella cache prima dell’uso, e il ritardo di reset/spegnimento del sensore è stato aumentato.
Modifica incompatibile: il
ksizedimorph()è ora posizionale e i metodi di pooling obsoleti sono stati rimossi (vedi le modifiche incompatibili).
Altre modifiche e miglioramenti¶
Aumentato il ritardo dopo il reset/spegnimento del sensore per un avvio della camera più affidabile (il Portenta H7 sovrascrive questi ritardi per il suo sensore).
Correzioni di bug¶
Corretto il controllo della maschera di
erode().I buffer video ora vengono invalidati nella cache prima di essere restituiti, prevenendo dati immagine obsoleti/corrotti.
i.MX RT: un trasferimento dalla camera viene ritentato se il DMA è ancora occupato; STM32: lo stato del buffer video viene azzerato quando i frame vengono persi.
Modifiche incompatibili dell’API¶
Interruzioni dell’API visibili all’utente tra la v4.5.4 e la v4.5.5.
Ogni modifica è contrassegnata con il suo impatto:
minore — API ristretta; interessa solo gli script che la usavano.
comportamento — stessa API, risultati diversi; ricontrolla gli script ottimizzati.
Le modifiche sono raggruppate per impatto in quest’ordine. Ogni hash di commit rimanda al suo diff su GitHub.
ksize di morph() posizionale; pooling rimosso (minore)¶
L’argomento della dimensione del kernel ksize di morph() è ora un argomento posizionale. La famiglia di metodi di pooling Image.pool() obsoleta è stata rimossa.
Analisi degli argomenti della conversione di immagini standardizzata (comportamento)¶
I metodi di conversione di immagini (Image.to_*() / to()) sono stati spostati sul parser di argomenti standardizzato mp_arg_parse_all. Le chiamate che facevano affidamento sul vecchio ordinamento posizionale/per parola chiave potrebbero richiedere aggiustamenti.
Commit: 3fee02ffb
Checklist di migrazione¶
Per un porting pulito alla v4.5.5: passa il ksize di morph() posizionalmente, elimina qualsiasi uso dei metodi di pooling rimossi (la modifica della morfologia), e ricontrolla l’ordine degli argomenti nelle chiamate di conversione di immagini (la modifica dell’analisi della conversione).