OpenMV MicroPython
v4.5.5¶
v4.5.5 — небольшой сопроводительный выпуск, посвящённый когерентности кэша буфера изображений, надёжности сброса датчика и упорядочению API морфологии.
Основные моменты¶
Более надёжный захват — буферы видео теперь инвалидируются в кэше перед использованием, а задержка сброса/выключения датчика была увеличена.
Нарушение совместимости:
ksizeметодаmorph()теперь позиционный, а устаревшие методы пулинга были удалены (см. изменения, нарушающие совместимость).
Прочие изменения и улучшения¶
Увеличена задержка после сброса / выключения датчика для более надёжного запуска камеры (Portenta H7 переопределяет эти задержки для своего датчика).
Исправления ошибок¶
Исправлена проверка маски в
erode().Буферы видео теперь инвалидируются в кэше перед возвратом, что предотвращает устаревшие/повреждённые данные изображения.
i.MX RT: передача с камеры повторяется, если DMA всё ещё занят; STM32: состояние буфера видео сбрасывается при потере кадров.
Изменения API, нарушающие совместимость¶
Видимые пользователю изменения API между v4.5.4 и v4.5.5.
Каждое изменение помечено степенью его влияния:
minor — узкий API; затрагивает только скрипты, которые его использовали.
behavior — тот же API, другие результаты; перепроверьте настроенные скрипты.
Изменения сгруппированы по влиянию в этом порядке. Каждый хеш коммита ведёт к его diff на GitHub.
ksize метода morph() стал позиционным; пулинг удалён (minor)¶
Аргумент размера ядра ksize метода morph() теперь является позиционным аргументом. Устаревшее семейство методов пулинга Image.pool() было удалено.
Разбор аргументов преобразования изображений стандартизирован (behavior)¶
Методы преобразования изображений (Image.to_*() / to()) были переведены на стандартизированный разборщик аргументов mp_arg_parse_all. Вызовы, которые полагались на прежний порядок позиционных/ключевых аргументов, могут потребовать корректировки.
Коммит: 3fee02ffb
Контрольный список миграции¶
Для чистого переноса на v4.5.5: передавайте ksize метода morph() позиционно, откажитесь от использования удалённых методов пулинга (изменение морфологии) и перепроверьте порядок аргументов в вызовах преобразования изображений (изменение разбора аргументов преобразования).