v4.3.0

v4.3.0 aggiunge la decodifica JPEG accelerata via hardware, la modalità alta temperatura del FLIR Lepton e il rilevamento del modello, nuove conversioni dello spazio colore JPEG e MicroPython 1.18, oltre a una serie di correzioni RTC e WiFi. L’API della modalità di misurazione del Lepton è cambiata — leggi le modifiche incompatibili qui sotto.

Punti salienti

  • Decodifica JPEG hardware su STM32 (H7) — decompressione JPEG più veloce.

  • Modalità alta temperatura del FLIR Lepton (fino a ~600 °C sul Lepton 3.5) e rilevamento automatico del modello (1.5–3.5).

  • Nuove conversioni JPEG — decodifica di JPEG YCbCr in scala di grigi e di JPEG in scala di grigi in RGB565.

  • MicroPython aggiornato alla versione 1.18.

  • Incompatibile: l’ioctl della modalità di misurazione del Lepton è cambiato — vedi le modifiche incompatibili.

Nuove funzionalità

  • Decodifica JPEG accelerata via hardware — il codec JPEG on-chip dello STM32 viene ora usato per la decompressione.

  • Conversioni dello spazio colore JPEG — il decoder può decodificare JPEG YCbCr in GRAYSCALE e JPEG GRAYSCALE in RGB565.

  • Modalità alta temperatura del Lepton — una nuova modalità di misurazione high_temp usa il guadagno basso per estendere l’intervallo fino a circa 600 °C sul Lepton 3.5.

  • Arduino Nano RP2040 Connect — i moduli driver onewire, dht e neopixel sono ora congelati nel firmware.

Altre modifiche e miglioramenti

  • MicroPython aggiornato alla versione 1.18.

  • Il driver del FLIR Lepton ora rileva e segnala all’IDE il modello specifico di Lepton (1.5 / 1.6 / 2.0 / 2.5 / 3.0 / 3.5).

Correzioni di bug

Elaborazione delle immagini:

  • Image.to_grayscale() / la conversione del canale L non restituisce più valori L negativi per i pixel RGB565 scuri; il decoder JPEG non genera più un fault (MemManage) su immagini con dimensioni dispari.

Camera e sensori:

  • Corretti i rapporti di sottocampionamento della finestra del GC2145 e l’ordine dei pixel Bayer per una qualità d’immagine corretta a risoluzioni sub-QVGA e in modalità BAYER.

Rete e storage:

  • Corretta la gestione del timeout dei socket non bloccanti del WINC1500 e aggiunta una corretta mappatura degli errno MicroPython per gli errori dei socket; corretta la gestione dei file del disco USB OpenMV su STM32.

Orologio in tempo reale:

  • Corretta la sorgente di clock dell’RTC / la selezione LSE-vs-LSI e l’errata dell’oscillatore LSE sulle schede OpenMV Cam H7 Plus e Pure Thermal.

Hardware e supporto schede

  • STM32 (H7) — decodifica JPEG hardware.

  • OpenMV Cam H7 Plus / Pure Thermal — correzioni della sorgente di clock dell’RTC.

  • Arduino Nano RP2040 Connect — driver onewire / dht / neopixel congelati.

Modifiche API incompatibili

Rotture dell’API visibili all’utente tra la v4.2.3 e la v4.3.0. Ambito: moduli C Python in modules/ e librerie Python in scripts/libraries/.

Ogni modifica è contrassegnata in base al suo impatto:

  • minore — API ristretta; interessa solo gli script che la usavano.

  • comportamento — stessa API, risultati diversi; ricontrolla gli script messi a punto.

Entrambe le modifiche incompatibili riguardano solo il sensore termico FLIR Lepton. Ogni hash di commit rimanda al relativo diff su GitHub.

ioctl della modalità di misurazione del Lepton (minore)

sensor.ioctl(SET_MEASUREMENT_MODE, ...) accetta un nuovo argomento opzionale high_temp, e GET_MEASUREMENT_MODE ora restituisce una 2-tupla (enabled, high_temp) invece di un singolo booleano. Il codice che leggeva il precedente valore booleano restituito deve essere aggiornato per spacchettare la tupla.

Commit: 6b2cd1008

Intervallo di temperatura predefinito del Lepton (comportamento)

L’intervallo di temperatura predefinito del FLIR Lepton è cambiato da −17,78 °C…37,78 °C a −10,0 °C…40,0 °C. La mappatura dei colori e le temperature riportate per le scene che si basavano sul vecchio intervallo predefinito saranno diverse — imposta un intervallo esplicito se hai bisogno del comportamento precedente.

Commit: bc07e0131

Checklist di migrazione

Sono interessati solo gli script del FLIR Lepton: spacchetta la nuova tupla GET_MEASUREMENT_MODE (enabled, high_temp) (la modifica della modalità di misurazione) e imposta un intervallo di temperatura esplicito se dipendevi dal vecchio valore predefinito (la modifica dell’intervallo predefinito). Tutti gli altri script funzionano senza modifiche.