v4.3.0¶

v4.3.0 新增了硬件加速 JPEG 解码、FLIR Lepton 高温模式与型号检测、新的 JPEG 色彩空间转换，以及 MicroPython 1.18，外加一批 RTC 和 WiFi 修复。Lepton 测量模式 API 发生了变更——请阅读下方的破坏性变更说明。

亮点¶

STM32（H7）上的硬件 JPEG 解码 —— 更快的 JPEG 解压缩。
FLIR Lepton 高温模式（在 Lepton 3.5 上最高约 600 °C）以及自动型号检测（1.5–3.5）。
新的 JPEG 转换 —— 将 YCbCr JPEG 解码为灰度图，以及将灰度 JPEG 解码为 RGB565。
MicroPython 已更新至 1.18。
破坏性变更： Lepton 测量模式的 ioctl 发生了变更——参见破坏性变更说明。

新功能¶

硬件加速 JPEG 解码 —— 现在使用 STM32 片上 JPEG 编解码器进行解压缩。
JPEG 色彩空间转换 —— 解码器可将 YCbCr JPEG 解码为 GRAYSCALE，并将 GRAYSCALE JPEG 解码为 RGB565。
Lepton 高温模式 —— 新的 high_temp 测量模式使用低增益将量程扩展到 Lepton 3.5 上约 600 °C。
Arduino Nano RP2040 Connect —— onewire、dht 和 neopixel 驱动模块现已冻结到固件中。

其他变更与改进¶

MicroPython 已更新至 1.18。
FLIR Lepton 驱动现在会检测并向 IDE 报告具体的 Lepton 型号（1.5 / 1.6 / 2.0 / 2.5 / 3.0 / 3.5）。

错误修复¶

图像处理：

Image.to_grayscale() / L 通道转换不再对偏暗的 RGB565 像素返回负的 L 值；JPEG 解码器在处理奇数尺寸图像时不再发生故障（MemManage）。

摄像头与传感器：

修复了 GC2145 的窗口子采样比率和 Bayer 像素顺序，以在亚 QVGA 分辨率下以及 BAYER 模式下获得正确的图像质量。

网络与存储：

纠正了 WINC1500 非阻塞套接字的超时处理，并为套接字错误添加了正确的 MicroPython errno 映射；修复了 STM32 OpenMV USB 磁盘的文件处理。

实时时钟：

修复了 OpenMV Cam H7 Plus 与 Pure Thermal 开发板上的 RTC 时钟源 / LSE 与 LSI 选择问题以及 LSE 振荡器的勘误。

硬件与开发板支持¶

STM32（H7） —— 硬件 JPEG 解码。
OpenMV Cam H7 Plus / Pure Thermal —— RTC 时钟源修复。
Arduino Nano RP2040 Connect —— 冻结的 onewire / dht / neopixel 驱动。

破坏性 API 变更¶

v4.2.3 与 v4.3.0 之间面向用户可见的 API 破坏性变更。范围：modules/ 中的 Python C 模块以及 scripts/libraries/ 中的 Python 库。

每项变更都标注了其影响：

minor —— 范围狭窄的 API；仅影响使用了它的脚本。
behavior —— API 相同，但结果不同；请重新检查经过调优的脚本。

这两项破坏性变更仅影响 FLIR Lepton 热成像传感器。每个提交哈希都链接到其在 GitHub 上的 diff。

Lepton 测量模式 ioctl (minor)¶

sensor.ioctl(SET_MEASUREMENT_MODE, ...) 接受一个新的可选参数 high_temp，并且 GET_MEASUREMENT_MODE 现在返回一个二元组 (enabled, high_temp) 而非单个布尔值。读取此前布尔返回值的代码必须更新为解包该元组。

提交： 6b2cd1008

Lepton 默认温度范围 (behavior)¶

FLIR Lepton 的默认温度范围从 −17.78 °C…37.78 °C 改为 −10.0 °C…40.0 °C。对于依赖旧默认范围的场景，其颜色映射和报告的温度将有所不同——如需此前的行为，请显式设置范围。

提交： bc07e0131

迁移清单¶

仅受影响的是 FLIR Lepton 脚本：解包新的 GET_MEASUREMENT_MODE (enabled, high_temp) 元组（测量模式变更），并在你依赖旧默认值时显式设置温度范围（默认范围变更）。所有其他脚本均可原样运行。