v4.0.1

v4.0.1 新增了基础的 GC2145 摄像头驱动，使 OV7670 时钟可配置，并修复了 OV767x 驱动、pyb.Servo 定时器、AMG8833 初始化以及 H7 USB ULPI 低功耗模式。该版本未引入任何破坏性 API 变更——v4.0.0 的脚本无需改动即可运行。

亮点

• GC2145 摄像头传感器 —— 新增基础驱动。

• OV7670 时钟（CLKRC）现在可配置。

• 修复了 OV767x 驱动、pyb.Servo 定时器、AMG8833 以及 H7 USB ULPI 低功耗模式。

• 无破坏性 API 变更 —— 重新刷写固件后，你的 v4.0.0 脚本无需改动即可运行。

新功能

• GC2145 —— 新增基础的 GC2145 摄像头传感器驱动。

• OV7670 —— OV7670 的时钟频率（CLKRC）现在可配置。

其他变更与改进

• LWIP 网络协议栈已回退到稳定版本，以获得更可靠的 WiFi/以太网；启用了 Arduino Portenta H7 的 SPI2 总线。

错误修复

• 修复了 OV767x 摄像头驱动、pyb.Servo 定时器、AMG8833 热传感器初始化、STM32 H7 USB ULPI 低功耗模式以及以太网低功耗模式初始化。

硬件与主板支持

• GC2145 摄像头传感器（基础支持）。

• Arduino Portenta H7 —— 启用 SPI2 总线。

破坏性 API 变更

v4.0.1 未引入任何破坏性 Python API 变更。在 v4.0.0 上运行的脚本在 v4.0.1 上无需改动即可运行——只需重新刷写固件。