v4.0.1¶

v4.0.1 přidává základní ovladač kamery GC2145, umožňuje konfigurovat hodiny OV7670 a opravuje ovladač OV767x, časovač pyb.Servo, inicializaci AMG8833 a nízkopříkonový režim USB ULPI na H7. Nepřináší žádné nekompatibilní změny API — skripty z v4.0.0 běží beze změny.

Hlavní novinky¶

GC2145 senzor kamery — přidán základní ovladač.
Hodiny OV7670 (CLKRC) jsou nyní konfigurovatelné.
Opravy ovladače OV767x, časovače pyb.Servo, AMG8833 a nízkopříkonového režimu USB ULPI na H7.
Žádné nekompatibilní změny API — přehrajte firmware a vaše skripty z v4.0.0 poběží beze změny.

Nové funkce¶

GC2145 — přidán základní ovladač senzoru kamery GC2145.
OV7670 — frekvence hodin OV7670 (CLKRC) je nyní konfigurovatelná.

Další změny a vylepšení¶

Síťový stack LWIP byl vrácen na stabilní vydání pro spolehlivější WiFi/Ethernet; byla povolena sběrnice SPI2 na Arduino Portenta H7.

Opravy chyb¶

Opraven ovladač kamery OV767x, časovač pyb.Servo, inicializace tepelného senzoru AMG8833, nízkopříkonový režim USB ULPI na STM32 H7 a inicializace nízkopříkonového režimu Ethernetu.

Hardware a podpora desek¶

GC2145 senzor kamery (základní podpora).
Arduino Portenta H7 — povolena sběrnice SPI2.

Nekompatibilní změny API¶

v4.0.1 nepřináší žádné nekompatibilní změny Python API. Skripty, které běžely na v4.0.0, poběží beze změny i na v4.0.1 — stačí přehrát firmware.