v4.0.1¶

v4.0.1 lisää perustason GC2145-kamera-ajurin, tekee OV7670:n kellosta konfiguroitavan ja korjaa OV767x-ajurin, pyb.Servo-ajastimen, AMG8833:n alustuksen ja H7:n USB ULPI -vähävirtatilan. Se ei tuo mitään rikkovia API-muutoksia — v4.0.0-skriptit toimivat sellaisinaan.

Kohokohdat¶

GC2145-kamerasensori — perustason ajuri lisätty.
OV7670:n kello (CLKRC) on nyt konfiguroitavissa.
Korjaukset OV767x-ajuriin, pyb.Servo-ajastimeen, AMG8833:een ja H7:n USB ULPI -vähävirtatilaan.
Ei rikkovia API-muutoksia — flashaa laiteohjelmisto uudelleen, niin v4.0.0-skriptisi toimivat sellaisinaan.

Uudet ominaisuudet¶

GC2145 — lisätty perustason GC2145-kamerasensoriajuri.
OV7670 — OV7670:n kellotaajuus (CLKRC) on nyt konfiguroitavissa.

Muut muutokset ja parannukset¶

LWIP-verkkopino palautettiin vakaaseen julkaisuun luotettavampaa WiFi-/Ethernet-käyttöä varten; Arduino Portenta H7:n SPI2-väylä otettiin käyttöön.

Vikakorjaukset¶

Korjattu OV767x-kamera-ajuri, pyb.Servo-ajastin, AMG8833-lämpösensorin alustus, STM32 H7:n USB ULPI -vähävirtatila ja Ethernetin vähävirtatilan alustus.

Laitteisto- ja korttituki¶

GC2145-kamerasensori (perustuki).
Arduino Portenta H7 — SPI2-väylä käytössä.

Rikkovat API-muutokset¶

v4.0.1 ei tuo mitään rikkovia Python-API-muutoksia. Skriptit, jotka toimivat v4.0.0:lla, toimivat sellaisinaan v4.0.1:llä — flashaa vain laiteohjelmisto uudelleen.