v4.0.1¶

v4.0.1 adaugă un driver de bază pentru camera GC2145, face configurabil ceasul OV7670 și remediază driverul OV767x, temporizatorul pyb.Servo, inițializarea AMG8833 și modul de consum redus USB ULPI pe H7. Nu introduce nicio modificare incompatibilă a API-ului — scripturile v4.0.0 rulează neschimbate.

Aspecte importante¶

Senzor de cameră GC2145 — s-a adăugat un driver de bază.
Ceasul OV7670 (CLKRC) este acum configurabil.
Remedieri pentru driverul OV767x, temporizatorul pyb.Servo, AMG8833 și modul de consum redus USB ULPI pe H7.
Nicio modificare incompatibilă a API-ului — reprogramează firmware-ul, iar scripturile tale v4.0.0 rulează neschimbate.

Funcții noi¶

GC2145 — s-a adăugat un driver de bază pentru senzorul de cameră GC2145.
OV7670 — rata ceasului OV7670 (CLKRC) este acum configurabilă.

Alte modificări și îmbunătățiri¶

Stiva de rețea LWIP a fost readusă la o versiune stabilă pentru WiFi/Ethernet mai fiabile; magistrala SPI2 a Arduino Portenta H7 a fost activată.

Remedieri de erori¶

S-au remediat driverul de cameră OV767x, temporizatorul pyb.Servo, inițializarea senzorului termic AMG8833, modul de consum redus USB ULPI pe STM32 H7 și inițializarea modului de consum redus Ethernet.

Hardware și suport pentru plăci¶

Senzor de cameră GC2145 (suport de bază).
Arduino Portenta H7 — magistrala SPI2 activată.

Modificări incompatibile ale API-ului¶

v4.0.1 nu introduce nicio modificare incompatibilă a API-ului Python. Scripturile care rulau pe v4.0.0 rulează neschimbate pe v4.0.1 — trebuie doar să reprogramezi firmware-ul.