v4.8.1

v4.8.1 este o versiune de întreținere peste v4.8.0 — remedieri pentru cameră și pentru redarea în flux în IDE, o îmbunătățire a calității imaginii pentru PAG7936 și un nou script de reglare a bias-urilor pentru modul de eveniment GenX320. Nu introduce nicio modificare de API cu impact: scripturile care rulau pe v4.8.0 rulează neschimbate pe v4.8.1.

Aspecte importante

  • OV5640 remediat pe camerele OpenMV H7 de 400 MHz — ceasul de pixeli este acum scalat pentru piesele H7 de 400 MHz în loc să fie controlat la rata de 480 MHz.

  • Calitatea imaginii PAG7936 — driverul senzorului aplică acum corecția pixelilor defecți.

  • Remedieri pentru redarea în flux a tamponului de cadre în IDE — transferul brut prin protocolul vechi V1 și rezerva flux brut → JPEG funcționează acum corect din nou.

  • Nou script de reglare a bias-urilor GenX320 pentru modul de redare în flux a evenimentelor.

  • Nicio modificare de API cu impact — reflashează și scripturile tale v4.8.0 rulează neschimbate.

Funcționalități noi

  • Reglarea bias-urilor în modul de eveniment GenX320 — un nou exemplu genx320_event_mode_biases.py pentru reglarea bias-urilor senzorului de evenimente GenX320 în timp ce rulează în modul de redare în flux a evenimentelor. (f2e4e234c)

Alte modificări și îmbunătățiri

  • Corecția pixelilor defecți PAG7936 — driverul senzorului cu obturator global PAG7936 aplică acum corecția pixelilor defecți, îmbunătățind calitatea imaginii pe plăcile care folosesc acel senzor. (b405fa176)

  • Alif Device Family Pack actualizat la 1.3.4 — driverul Alif I2C/I3C a fost actualizat în consecință, afectând machine.I2C pe plăcile Alif (AE3). (7388ef403, d79086cdc)

Remedieri de erori

Cameră și senzori:

  • Ceasul de pixeli OV5640 este acum redus pentru camerele OpenMV H7 cu STM32H7 de 400 MHz (plăcile H7 Plus sunt de 480 MHz); anterior era controlat prea rapid pe piesele de 400 MHz. (cd9bb2d09)

  • S-a remediat configurația de captură one-shot pe calea cu mai multe tampoane DMA a STM32. (61ffb7403)

Redare în flux gazdă/IDE:

  • S-a remediat rezerva flux brut → JPEG: lățimea/înălțimea imaginii destinație și PIXFORMAT_JPEG sunt restaurate după procesarea fluxului brut, astfel încât captura și redarea în flux JPEG după un flux brut funcționează corect. (36a8b627b)

  • S-a remediat transferul brut al tamponului de cadre prin protocolul vechi V1 (USBDBG), restabilind previzualizarea fiabilă a tamponului de cadre în IDE. (75963a623)

Actualizare firmware:

  • S-a remediat faptul că bootloader-ul nu ieșea din bucla sa principală după un detach DFU pe unele gazde (un fir de polling USB de pe gazdă menținea dispozitivul montat), astfel încât dfu-util / OpenMV IDE resetează fiabil placa după flashare. (3a1e8dab7)

Suport pentru hardware și plăci

  • OpenMV H7 — ceasul de pixeli OV5640 este acum scalat pentru unitățile H7 de 400 MHz (480 MHz pe H7 Plus).

  • PAG7936 — corecția pixelilor defecți este aplicată de driverul senzorului.

  • Alif (AE3) — Device Family Pack 1.3.4 cu un driver I2C/I3C actualizat.

Modificări de API cu impact

v4.8.1 nu introduce nicio modificare de API Python cu impact. Scripturile care rulau pe v4.8.0 rulează neschimbate pe v4.8.1 — doar reflashează firmware-ul. Singurele modificări vizibile pentru fork-uri țin de build/instrumentar.

Build / instrumentar (instrumentar)

Niciuna dintre acestea nu afectează scripturile MicroPython. Generarea imaginilor .dfu a fost eliminată din porturile STM32 și i.MX RT (fișierele erau nefolosite). Bootloader-ul încorporează acum un antet și își codifică versiunea în bcdDevice USB, astfel încât uneltele de pe gazdă și firmware-ul pot identifica versiunea bootloader-ului în timpul execuției; o eroare de padding la imaginea combinată STM32 a fost remediată, build-ul resurselor ROMFS (mkromfs) a fost paralelizat, iar Alif Device Family Pack a trecut la 1.3.4. Vezi istoricul depozitului de firmware pentru detalii relevante pentru fork-uri.

Lista de verificare pentru migrare

Nimic de făcut — reflashează firmware-ul; scripturile tale v4.8.0 rulează neschimbate.