v4.1.1¶

v4.1.1 standardizează API-ul WiFi, actualizează driverele GC2145 / LSM6DSOX și corectează scanarea machine.I2C, sensor.read_reg și sensor.set_framerate(). API-ul WiFi WINC/NINA s-a schimbat — citiți modificările incompatibile de mai jos.

Aspecte importante¶

API WiFi standardizat — WINC se potrivește cu interfața comună MicroPython WiFi / network.WLAN.
Actualizări de drivere — GC2145 (cu corectarea PLL) și LSM6DSOX.
Corectări — scanarea machine.I2C, sensor.read_reg, sensor.set_framerate(), verificarea argumentelor sensor.ioctl().
Incompatibil: API-ul WiFi WINC/NINA s-a schimbat — vezi modificările incompatibile.

Funcții noi¶

Arduino Portenta H7 — auxiliarul ble_advertising este acum integrat în firmware.

Alte modificări și îmbunătățiri¶

S-au actualizat driverul IMU LSM6DSOX și modulul audio RP2; s-a îmbunătățit gestionarea excepțiilor.

Corectări de erori¶

Cameră și senzori:

S-au corectat sensor.read_reg, sensor.set_framerate() și verificarea argumentelor sensor.ioctl(); s-a actualizat driverul GC2145 și s-a corectat PLL-ul său.

Sistem:

S-au corectat scanarea magistralei machine.I2C, dezinițializarea audio RP2 și o problemă de flash pe Nano RP2040 Connect.

Hardware și suport pentru plăci¶

Plăci RP2 — schemă de pini I2C actualizată.
Arduino Nano 33 BLE Sense — dimensiune de flash actualizată.

Modificări incompatibile de API¶

Incompatibilități de API vizibile pentru utilizator între v4.1.0 și v4.1.1. Domeniu: module C Python din modules/ și biblioteci Python din scripts/libraries/.

Modificarea incompatibilă este minoră și afectează doar rețelistica WiFi.

API WiFi standardizat (minor)¶

API-ul WiFi WINC1500 a fost făcut compatibil cu interfața comună MicroPython WiFi / network.WLAN (constructorul și modul de utilizare s-au schimbat, iar WINC este acum înregistrat ca modul WLAN implicit atunci când este prezent). De asemenea, ordinea argumentelor ifconfig() de la NINA-W10 a fost corectată. Scripturile care folosesc vechiul API specific WINC sau ordinea anterioară a argumentelor ifconfig() de la NINA trebuie actualizate.

Commit-uri: f5391a388, ae0d060e1, 6438a3c6e

Listă de verificare pentru migrare¶

Sunt afectate doar scripturile WiFi: portați codul WINC la interfața standard network.WLAN și corectați ordinea argumentelor ifconfig() de la NINA (modificarea API-ului WiFi). Toate celelalte scripturi rulează neschimbate.