v4.1.1¶

v4.1.1 standardiserar WiFi-API:et, uppdaterar GC2145- / LSM6DSOX-drivrutinerna och åtgärdar machine.I2C-skanning, sensor.read_reg och sensor.set_framerate(). WINC/NINA WiFi-API:et ändrades — läs de brytande ändringarna nedan.

Höjdpunkter¶

Standardiserat WiFi-API — WINC matchar det gemensamma MicroPython WiFi- / network.WLAN-gränssnittet.
Drivrutinsuppdateringar — GC2145 (med PLL-fix) och LSM6DSOX.
Fixar — machine.I2C-skanning, sensor.read_reg, sensor.set_framerate(), argumentkontroll för sensor.ioctl().
Brytande: WINC/NINA WiFi-API:et ändrades — se de brytande ändringarna.

Nya funktioner¶

Arduino Portenta H7 — ble_advertising-hjälpen är nu infryst i den fasta programvaran.

Övriga ändringar och förbättringar¶

Uppdaterade LSM6DSOX IMU-drivrutinen och RP2-ljudmodulen; förbättrad undantagshantering.

Buggfixar¶

Kamera och sensorer:

Åtgärdade argumentkontroll för sensor.read_reg, sensor.set_framerate() och sensor.ioctl(); uppdaterade GC2145-drivrutinen och åtgärdade dess PLL.

System:

Åtgärdade machine.I2C-bussskanning, RP2-ljudavinitiering och ett flash-problem på Nano RP2040 Connect.

Hårdvaru- och kortstöd¶

RP2-kort — uppdaterad I2C-stiftkonfiguration.
Arduino Nano 33 BLE Sense — uppdaterad flashstorlek.

Brytande API-ändringar¶

Användarsynliga API-brytningar mellan v4.1.0 och v4.1.1. Omfattning: Python C-moduler i modules/ och Python-bibliotek i scripts/libraries/.

Den brytande ändringen är minor och påverkar endast WiFi-nätverk.

WiFi-API standardiserat (minor)¶

WINC1500 WiFi-API:et gjordes kompatibelt med det gemensamma MicroPython WiFi- / network.WLAN-gränssnittet (konstruktorn och användningen ändrades, och WINC registreras nu som standard-WLAN-modul när den finns). Argumentordningen för NINA-W10 ifconfig() korrigerades också. Skript som använder det gamla WINC-specifika API:et eller den tidigare argumentordningen för NINA ifconfig() måste uppdateras.

Commits: f5391a388, ae0d060e1, 6438a3c6e

Migreringschecklista¶

Endast WiFi-skript påverkas: porta WINC-kod till standardgränssnittet network.WLAN och rätta argumentordningen för NINA ifconfig() (WiFi-API-ändringen). Alla andra skript körs oförändrade.