v4.0.1¶

v4.0.1 ergänzt einen grundlegenden GC2145-Kameratreiber, macht den OV7670-Takt konfigurierbar und behebt den OV767x-Treiber, den pyb.Servo-Timer, die AMG8833-Init und den H7-USB-ULPI-Stromsparmodus. Es bringt keine API-Änderungen mit Bruchpotenzial mit — v4.0.0-Skripte laufen unverändert weiter.

Highlights¶

GC2145-Kamerasensor — grundlegender Treiber hinzugefügt.
Der OV7670-Takt (CLKRC) ist nun konfigurierbar.
Korrekturen für den OV767x-Treiber, den pyb.Servo-Timer, AMG8833 und den H7-USB-ULPI-Stromsparmodus.
Keine API-Änderungen mit Bruchpotenzial — neu flashen und deine v4.0.0-Skripte laufen unverändert weiter.

Neue Funktionen¶

GC2145 — einen grundlegenden GC2145-Kamerasensor-Treiber hinzugefügt.
OV7670 — die OV7670-Taktrate (CLKRC) ist nun konfigurierbar.

Weitere Änderungen und Verbesserungen¶

Der LWIP-Netzwerk-Stack wurde für zuverlässigeres WiFi/Ethernet auf einen stabilen Release zurückgesetzt; der Arduino-Portenta-H7-SPI2-Bus wurde aktiviert.

Fehlerbehebungen¶

Den OV767x-Kameratreiber, den pyb.Servo-Timer, die AMG8833-Thermosensor-Initialisierung, den STM32-H7-USB-ULPI-Stromsparmodus und die Ethernet-Stromsparmodus-Init behoben.

Hardware- und Board-Unterstützung¶

GC2145-Kamerasensor (grundlegende Unterstützung).
Arduino Portenta H7 — SPI2-Bus aktiviert.

API-Änderungen mit Bruchpotenzial¶

v4.0.1 bringt keine Python-API-Änderungen mit Bruchpotenzial mit. Skripte, die auf v4.0.0 liefen, laufen unverändert auf v4.0.1 — einfach die Firmware neu flashen.