v4.1.3

v4.1.3 ist ein Wartungsrelease: MicroPython 1.17, ein aktualisierter LSM6DSOX-Treiber und NINA-WiFi-Korrekturen, MT9M114-Erkennung sowie RPC-Bus-Port-Argumente. Es bringt keine Breaking API-Änderungen — v4.1.2-Skripte laufen unverändert.

Highlights

  • MicroPython auf 1.17 aktualisiert.

  • MT9M114-Sensor-ID wird nun erkannt; RPC-Bus-Konstruktoren akzeptieren Port-Argumente.

  • Keine Breaking API-Änderungen — neu flashen und Ihre v4.1.2-Skripte laufen unverändert.

Neue Funktionen

  • MT9M114 — die fehlende MT9M114-Sensor-ID hinzugefügt, sodass der Sensor erkannt wird.

  • RPC — die RPC-Bus-Schnittstellen akzeptieren nun Port-Argumente.

Weitere Änderungen und Verbesserungen

  • MicroPython auf 1.17 aktualisiert.

  • Der LSM6DSOX-IMU-Treiber wurde aktualisiert.

Fehlerbehebungen

  • Der NINA-WiFi-Treiber wurde behoben (Arduino Nano RP2040 Connect).

Hardware- und Board-Unterstützung

  • MT9M114 — Sensor-ID wird erkannt.

Breaking API-Änderungen

v4.1.3 bringt keine Breaking Python-API-Änderungen. Skripte, die unter v4.1.2 liefen, laufen unter v4.1.3 unverändert — flashen Sie einfach die Firmware neu.