v4.1.3¶

v4.1.3 to wydanie konserwacyjne: MicroPython 1.17, zaktualizowany sterownik LSM6DSOX i poprawki WiFi NINA, rozpoznawanie MT9M114 oraz argumenty portu magistrali RPC. Nie wprowadza żadnych przełomowych zmian API — skrypty z v4.1.2 działają bez zmian.

Najważniejsze zmiany¶

MicroPython zaktualizowany do 1.17.
MT9M114 — ID sensora jest teraz rozpoznawane; konstruktory magistrali RPC akceptują argumenty portu.
Brak przełomowych zmian API — przeflashuj, a Twoje skrypty z v4.1.2 będą działać bez zmian.

Nowe funkcje¶

MT9M114 — dodano brakujące ID sensora MT9M114, dzięki czemu sensor jest rozpoznawany.
RPC — interfejsy magistrali RPC akceptują teraz argumenty portu.

Pozostałe zmiany i ulepszenia¶

MicroPython zaktualizowany do 1.17.
Zaktualizowano sterownik IMU LSM6DSOX.

Poprawki błędów¶

Naprawiono sterownik WiFi NINA (Arduino Nano RP2040 Connect).

Sprzęt i obsługa płytek¶

MT9M114 — ID sensora rozpoznawane.

Przełomowe zmiany API¶

v4.1.3 nie wprowadza żadnych przełomowych zmian API Pythona. Skrypty, które działały na v4.1.2, działają bez zmian na v4.1.3 — wystarczy przeflashować oprogramowanie układowe.