v4.1.3¶

v4.1.3 bir bakım sürümüdür: MicroPython 1.17, güncellenmiş bir LSM6DSOX sürücüsü ve NINA WiFi düzeltmeleri, MT9M114 tanıma ve RPC veri yolu port argümanları. Hiçbir bozucu API değişikliği getirmez — v4.1.2 betikleri değişmeden çalışır.

Öne çıkanlar¶

MicroPython 1.17’ye güncellendi.
MT9M114 sensör ID’si artık tanınıyor; RPC veri yolu kurucuları port argümanlarını kabul ediyor.
Hiçbir bozucu API değişikliği yok — yeniden flash’layın ve v4.1.2 betikleriniz değişmeden çalışsın.

Yeni özellikler¶

MT9M114 — eksik MT9M114 sensör ID’si eklendi, böylece sensör tanınıyor.
RPC — RPC veri yolu arayüzleri artık port argümanlarını kabul ediyor.

Diğer değişiklikler ve iyileştirmeler¶

MicroPython 1.17’ye güncellendi.
LSM6DSOX IMU sürücüsü güncellendi.

Hata düzeltmeleri¶

NINA WiFi sürücüsü düzeltildi (Arduino Nano RP2040 Connect).

Donanım ve kart desteği¶

MT9M114 — sensör ID’si tanındı.

Bozucu API değişiklikleri¶

v4.1.3 hiçbir bozucu Python API değişikliği getirmez. v4.1.2 üzerinde çalışan betikler v4.1.3 üzerinde değişmeden çalışır — sadece aygıt yazılımını (firmware) yeniden flash’layın.