v4.6.20

v4.6.20, v4.6.0’ın üzerine yapılan küçük bir bakım sürümüdür — ek kamera sensörü kimlikleri, yeni bir GenX320 bias başına ioctl’i ve bir çizim ayırma düzeltmesi. Ayrıca ana bilgisayar tarafındaki masaüstü RPC kütüphanesini kaldırır (aşağıdaki uyumluluğu bozan değişikliğe bakın).

Öne çıkanlar

  • Daha fazla sensör tanınıyor — BOSON, HM0360, GenX320 ve PAG7936 kimlikleri eklendi.

  • GenX320 bias başına kontrol — bireysel sensör bias’larını ayarlamak için yeni bir ioctl.

  • Uyumluluğu bozan: ana bilgisayar tarafındaki masaüstü RPC kütüphanesi kaldırıldı (bkz. masaüstü RPC kaldırılması).

Yeni özellikler

  • Kamera sensörü kimlikleri — eksik BOSON, HM0360, GenX320 ve PAG7936 sensör kimliği sabitleri eklendi, böylece bu sensörler doğru şekilde tanımlanıyor.

  • GenX320 bias başına ioctl — bireysel GenX320 olay sensörü bias’larını ayarlamak için yeni bir ioctl.

Hata düzeltmeleri

  • Görüntü çiziminde (imlib/draw) çerçeve arabelleği (frame buffer) ayırma hizalanmış boyutu düzeltildi, böylece çizim işlemlerindeki bir bellek ayırma hatası düzeltildi.

Donanım ve kart desteği

  • BOSON / HM0360 / GenX320 / PAG7936 — bu sensörler artık kimlikleriyle tanınıyor.

Uyumluluğu bozan API değişiklikleri

v4.6.0 ile v4.6.20 arasındaki kullanıcı tarafından görülebilen API kırılmaları.

Tek uyumluluğu bozan değişiklik ana bilgisayar araçlarıyla ilgilidir ve kamera üzerindeki MicroPython betiklerini etkilemez.

Masaüstü RPC kütüphanesi kaldırıldı (tooling)

Ana bilgisayar tarafındaki masaüstü RPC kütüphanesi (tools/rpc) kaldırıldı — gerçek zamanlı olmayan ana bilgisayar sistemlerinde iyi çalışmıyordu ve USB-UART üzerinden kullanımı zahmetliydi. Kamerayı bir ana bilgisayardan sürmek için bunun yerine hata ayıklama protokolü betiklerini veya pyboard kontrolcü betiğini kullanın. Kamera üzerindeki rpc kütüphanesi bundan etkilenmez.

Commit: 0d4a78650

Taşıma kontrol listesi

Kamera üzerindeki betiklerde değişiklik gerekmez. Bir ana bilgisayar PC programı masaüstü RPC kütüphanesini içe aktardıysa, onu hata ayıklama protokolü betiklerine veya pyboard kontrolcü betiğine taşıyın (masaüstü RPC kaldırılması).