v4.5.2

v4.5.2 i.MX RT portunda CAN veri yolu desteği, Arduino GIGA OV5640 desteği ve OpenMV RT1060’ta yüksek çözünürlüklü AprilTag’ler, ayrıca kamera/USB güvenilirlik düzeltmeleri ekler. Mjpeg.sync()/close() artık bir fps argümanı almıyor — geriye dönük uyumsuz değişikliğe bakın.

Öne çıkanlar

  • i.MX RT (mimxrt) portunda CAN veri yolu desteği.

  • Arduino GIGA OV5640 kamera desteği kazanır; OpenMV RT1060 yüksek çözünürlüklü AprilTag tespiti kazanır.

  • Uyumsuz: Mjpeg.sync() / Mjpeg.close() artık bir fps argümanı almıyor (FPS artık dahili olarak hesaplanıyor).

Yeni özellikler

  • CAN veri yolu — i.MX RT (mimxrt) portunda CAN desteği eklendi.

Hata düzeltmeleri

Kamera ve sensörler:

  • Image.midpoint_pool() ortalanmış alanı seçememesi düzeltildi.

  • Kare olmayan görüntülerle TensorFlow (tf) çıkarımı düzeltildi.

Sistem ve USB:

  • tv modülü argüman ayrıştırması düzeltildi.

  • TinyUSB yoklaması düzeltildi ve i.MX RT portu artık sensör çerçevelerini beklerken TinyUSB’ye hizmet veriyor (yakalama sırasında daha duyarlı USB).

  • OpenMV RT1060 varsayılan betik LED pin adı düzeltildi.

Donanım ve kart desteği

  • Arduino GIGA — OV5640 kamera desteği.

  • i.MX RT — CAN veri yolu desteği.

  • OpenMV RT1060 — yüksek çözünürlüklü AprilTag tespiti etkinleştirildi.

Geriye dönük uyumsuz API değişiklikleri

v4.5.1 ile v4.5.2 arasındaki kullanıcıya görünür API uyumsuzlukları.

Tek geriye dönük uyumsuz değişiklik dardır ve MJPEG kaydını etkiler.

Mjpeg.sync() / Mjpeg.close() artık fps almıyor (minor)

MJPEG kaydı artık çerçeve hızını gerçek yakalama zamanlamasından dahili olarak hesaplıyor, bu yüzden Mjpeg.sync() ve Mjpeg.close() artık bir fps argümanı kabul etmiyor. fps geçiren çağrıların bu argümanı kaldırması gerekir.

Commit: 83229dcdf

Taşıma kontrol listesi

Yalnızca MJPEG kaydı etkilenir: Mjpeg.sync() / Mjpeg.close() çağrılarından fps argümanını kaldırın (MJPEG değişikliği). Diğer tüm betikler değişmeden çalışır.