v4.0.1¶

v4.0.1 temel bir GC2145 kamera sürücüsü ekler, OV7670 saatini yapılandırılabilir hale getirir ve OV767x sürücüsü, pyb.Servo zamanlayıcısı, AMG8833 init ve H7 USB ULPI düşük güç modunu düzeltir. API’de bozucu bir değişiklik içermez — v4.0.0 betikleri değişmeden çalışır.

Öne çıkanlar¶

GC2145 kamera sensörü — temel sürücü eklendi.
OV7670 saati (CLKRC) artık yapılandırılabilir.
OV767x sürücüsü, pyb.Servo zamanlayıcısı, AMG8833 ve H7 USB ULPI düşük güç modu için düzeltmeler.
API’de bozucu değişiklik yok — yeniden flash’layın, v4.0.0 betikleriniz değişmeden çalışır.

Yeni özellikler¶

GC2145 — temel bir GC2145 kamera sensörü sürücüsü eklendi.
OV7670 — OV7670 saat hızı (CLKRC) artık yapılandırılabilir.

Diğer değişiklikler ve iyileştirmeler¶

Daha güvenilir WiFi/Ethernet için LWIP ağ yığını kararlı bir sürüme geri alındı; Arduino Portenta H7 SPI2 veri yolu etkinleştirildi.

Hata düzeltmeleri¶

OV767x kamera sürücüsü, pyb.Servo zamanlayıcısı, AMG8833 termal sensör başlatma, STM32 H7 USB ULPI düşük güç modu ve Ethernet düşük güç modu init’i düzeltildi.

Donanım ve kart desteği¶

GC2145 kamera sensörü (temel destek).
Arduino Portenta H7 — SPI2 veri yolu etkinleştirildi.

Bozucu API değişiklikleri¶

v4.0.1 Python API’sinde bozucu bir değişiklik içermez. v4.0.0 üzerinde çalışan betikler v4.0.1 üzerinde değişmeden çalışır — yalnızca aygıt yazılımını yeniden flash’layın.