v4.0.1¶
v4.0.1 dodaje osnovni upravljački program za kameru GC2145, čini takt OV7670 podesivim te ispravlja OV767x upravljački program, pyb.Servo mjerač vremena, AMG8833 inicijalizaciju i H7 USB ULPI način niske potrošnje. Ne uvodi nikakve promjene API-ja koje narušavaju kompatibilnost — skripte za v4.0.0 rade nepromijenjene.
Istaknuto¶
GC2145 senzor kamere — dodan osnovni upravljački program.
OV7670 takt (CLKRC) sada je podesiv.
Ispravci za OV767x upravljački program,
pyb.Servomjerač vremena, AMG8833 i H7 USB ULPI način niske potrošnje.Nikakve promjene API-ja koje narušavaju kompatibilnost — ponovno isprogramirajte i vaše skripte za v4.0.0 rade nepromijenjene.
Nove značajke¶
GC2145 — dodan osnovni upravljački program senzora kamere GC2145.
OV7670 — brzina takta OV7670 (CLKRC) sada je podesiva.
Ostale promjene i poboljšanja¶
LWIP mrežni stog vraćen je na stabilno izdanje radi pouzdanijeg WiFi/Ethernet rada; omogućena je SPI2 sabirnica na Arduino Portenta H7.
Ispravci pogrešaka¶
Ispravljen OV767x upravljački program kamere,
pyb.Servomjerač vremena, inicijalizacija AMG8833 toplinskog senzora, STM32 H7 USB ULPI način niske potrošnje i inicijalizacija Ethernet načina niske potrošnje.
Hardver i podrška za ploče¶
GC2145 senzor kamere (osnovna podrška).
Arduino Portenta H7 — omogućena SPI2 sabirnica.
Promjene API-ja koje narušavaju kompatibilnost¶
v4.0.1 ne uvodi nikakve promjene Python API-ja koje narušavaju kompatibilnost. Skripte koje su radile na v4.0.0 rade nepromijenjene na v4.0.1 — samo ponovno isprogramirajte ugrađeni program (firmware).