v4.0.1

v4.0.1 dodaje osnovni upravljački program za kameru GC2145, čini takt OV7670 podesivim te ispravlja OV767x upravljački program, pyb.Servo mjerač vremena, AMG8833 inicijalizaciju i H7 USB ULPI način niske potrošnje. Ne uvodi nikakve promjene API-ja koje narušavaju kompatibilnost — skripte za v4.0.0 rade nepromijenjene.

Istaknuto

  • GC2145 senzor kamere — dodan osnovni upravljački program.

  • OV7670 takt (CLKRC) sada je podesiv.

  • Ispravci za OV767x upravljački program, pyb.Servo mjerač vremena, AMG8833 i H7 USB ULPI način niske potrošnje.

  • Nikakve promjene API-ja koje narušavaju kompatibilnost — ponovno isprogramirajte i vaše skripte za v4.0.0 rade nepromijenjene.

Nove značajke

  • GC2145 — dodan osnovni upravljački program senzora kamere GC2145.

  • OV7670 — brzina takta OV7670 (CLKRC) sada je podesiva.

Ostale promjene i poboljšanja

  • LWIP mrežni stog vraćen je na stabilno izdanje radi pouzdanijeg WiFi/Ethernet rada; omogućena je SPI2 sabirnica na Arduino Portenta H7.

Ispravci pogrešaka

  • Ispravljen OV767x upravljački program kamere, pyb.Servo mjerač vremena, inicijalizacija AMG8833 toplinskog senzora, STM32 H7 USB ULPI način niske potrošnje i inicijalizacija Ethernet načina niske potrošnje.

Hardver i podrška za ploče

  • GC2145 senzor kamere (osnovna podrška).

  • Arduino Portenta H7 — omogućena SPI2 sabirnica.

Promjene API-ja koje narušavaju kompatibilnost

v4.0.1 ne uvodi nikakve promjene Python API-ja koje narušavaju kompatibilnost. Skripte koje su radile na v4.0.0 rade nepromijenjene na v4.0.1 — samo ponovno isprogramirajte ugrađeni program (firmware).