v4.0.1

v4.0.1 新增了基本的 GC2145 相機驅動程式、讓 OV7670 時脈可供設定，並修正了 OV767x 驅動程式、pyb.Servo 計時器、AMG8833 初始化，以及 H7 USB ULPI 低功耗模式。它未引入任何破壞性的 API 變更 — v4.0.0 的指令碼可原封不動地執行。

重點摘要

• GC2145 相機感測器 — 新增了基本驅動程式。

• OV7670 時脈（CLKRC）現在可供設定。

• 修正了 OV767x 驅動程式、pyb.Servo 計時器、AMG8833，以及 H7 USB ULPI 低功耗模式。

• 未引入任何破壞性的 API 變更 — 重新燒錄韌體後，您的 v4.0.0 指令碼可原封不動地執行。

新功能

• GC2145 — 新增了基本的 GC2145 相機感測器驅動程式。

• OV7670 — OV7670 的時脈速率（CLKRC）現在可供設定。

其他變更與改進

• LWIP 網路堆疊已回復至穩定版本，以獲得更可靠的 WiFi/Ethernet；已啟用 Arduino Portenta H7 的 SPI2 匯流排。

錯誤修正

• 修正了 OV767x 相機驅動程式、pyb.Servo 計時器、AMG8833 熱感測器初始化、STM32 H7 USB ULPI 低功耗模式，以及 Ethernet 低功耗模式的初始化。

硬體與開發板支援

• GC2145 相機感測器（基本支援）。

• Arduino Portenta H7 — 已啟用 SPI2 匯流排。

破壞性的 API 變更

v4.0.1 未引入任何破壞性的 Python API 變更。在 v4.0.0 上執行的指令碼可在 v4.0.1 上原封不動地執行 — 只需重新燒錄韌體即可。