v4.3.0¶

v4.3.0 新增硬體加速 JPEG 解碼、FLIR Lepton 高溫模式與型號偵測、新的 JPEG 色彩空間轉換，以及 MicroPython 1.18，並包含一批 RTC 與 WiFi 修正。Lepton 測量模式 API 有所變動 —— 請閱讀下方的破壞性變更。

重點摘要¶

STM32（H7）上的硬體 JPEG 解碼 —— 更快的 JPEG 解壓縮。
FLIR Lepton 高溫模式（在 Lepton 3.5 上最高約 600 °C）以及自動型號偵測（1.5–3.5）。
新的 JPEG 轉換 —— 將 YCbCr JPEG 解碼為灰階、將灰階 JPEG 解碼為 RGB565。
MicroPython 更新至 1.18。
破壞性變更： Lepton 測量模式 ioctl 有所變動 —— 請參閱破壞性變更。

新功能¶

硬體加速 JPEG 解碼 —— 現在使用 STM32 晶片內建的 JPEG 編解碼器進行解壓縮。
JPEG 色彩空間轉換 —— 解碼器可將 YCbCr JPEG 解碼為 GRAYSCALE，並將 GRAYSCALE JPEG 解碼為 RGB565。
Lepton 高溫模式 —— 新的 high_temp 測量模式使用低增益，將 Lepton 3.5 的範圍延伸至約 600 °C。
Arduino Nano RP2040 Connect —— onewire、dht 與 neopixel 驅動程式模組現已凍結（frozen）進韌體。

其他變更與改進¶

MicroPython 更新至 1.18。
FLIR Lepton 驅動程式現在會偵測並向 IDE 回報特定的 Lepton 型號（1.5 / 1.6 / 2.0 / 2.5 / 3.0 / 3.5）。

錯誤修正¶

影像處理：

Image.to_grayscale() / L 通道轉換對於較暗的 RGB565 像素不再回傳負的 L 值；JPEG 解碼器對奇數尺寸影像不再發生錯誤（MemManage）。

相機與感測器：

修正 GC2145 視窗降採樣比例與 Bayer 像素順序，使其在低於 QVGA 解析度及 BAYER 模式下能有正確的影像品質。

網路與儲存：

修正 WINC1500 非阻塞式 socket 逾時處理，並為 socket 錯誤新增正確的 MicroPython errno 對應；修正 STM32 OpenMV USB 磁碟檔案處理。

即時時鐘：

修正 OpenMV Cam H7 Plus 與 Pure Thermal 開發板上的 RTC 時鐘來源 / LSE 與 LSI 的選擇以及 LSE 振盪器勘誤（errata）。

硬體與開發板支援¶

STM32（H7） —— 硬體 JPEG 解碼。
OpenMV Cam H7 Plus / Pure Thermal —— RTC 時鐘來源修正。
Arduino Nano RP2040 Connect —— 凍結的 onewire / dht / neopixel 驅動程式。

破壞性 API 變更¶

v4.2.3 與 v4.3.0 之間使用者可見的 API 破壞性變更。範圍：modules/ 中的 Python C 模組與 scripts/libraries/ 中的 Python 函式庫。

每項變更都標示其影響程度：

minor —— 範圍狹窄的 API；僅影響使用到它的指令碼。
behavior —— 相同 API、不同結果；請重新檢查已調校的指令碼。

兩項破壞性變更僅影響 FLIR Lepton 熱感測器。每個提交雜湊都連結至其在 GitHub 上的差異。

Lepton 測量模式 ioctl (minor)¶

sensor.ioctl(SET_MEASUREMENT_MODE, ...) 接受一個新的選用 high_temp 引數，而 GET_MEASUREMENT_MODE 現在會回傳一個 2 元組 (enabled, high_temp) 而非單一布林值。讀取先前布林回傳值的程式碼必須更新以解包該元組。

提交： 6b2cd1008

Lepton 預設溫度範圍 (behavior)¶

FLIR Lepton 預設溫度範圍從 −17.78 °C…37.78 °C 變更為 −10.0 °C…40.0 °C。依賴舊預設範圍的場景，其色彩對應與回報溫度將有所不同 —— 若您需要先前的行為，請設定明確的範圍。

提交： bc07e0131

遷移檢查清單¶

僅 FLIR Lepton 指令碼受影響：解包新的 GET_MEASUREMENT_MODE (enabled, high_temp) 元組（測量模式變更），並在您依賴舊預設值時設定明確的溫度範圍（預設範圍變更）。所有其他指令碼可不加修改地執行。