OpenMV MicroPython
v4.4.0¶
v4.4.0 新增了 tf.regression() API、OpenMV Cam H7 Pro 上的 FLIR Lepton 支援、Arduino Nicla Vision 上的 Cortex-M4 協同處理器支援，以及 MicroPython 1.19。部分特定開發板模組與 WiFi/LCD 行為有所變更——請閱讀下方的破壞性變更。
重點摘要¶
tf.regression()—— 執行 1D 輸入／1D 輸出的 TensorFlow Lite 迴歸模型。OpenMV Cam H7 Pro 上的 FLIR Lepton 熱感測器支援。
Arduino Nicla Vision —— Cortex-M4 協同處理器支援、可運作的 MicroSpeech、LPUART1。
MicroPython 更新至 1.19；ulab 更新至 5.1.1。
破壞性變更： Nicla Vision 的
lcd／tv模組已停用，且 RP2040 Connect 的 WiFi 驅動程式有所變更——請參閱破壞性變更。
新功能¶
tf.regression(model, input_array)—— 用於 1D 輸入／輸出 TensorFlow Lite 迴歸模型的新函式，回傳一個浮點數輸出的清單。GC2145 控制 ——
sensor.set_auto_exposure()與sensor.set_auto_whitebal()現在於 GC2145 上可正常運作（可停用自動曝光／白平衡；尚不支援明確設定曝光／增益）。Arduino Nicla Vision —— 已啟用 Cortex-M4 (CM4) 協同處理器支援與 LPUART1 周邊裝置。
machine.Pin——USB_VBUS接腳現在會公開給使用者指令碼。
其他變更與改進¶
MicroPython 更新至 1.19；ulab 更新至 5.1.1；隨附的 cyw43 WiFi 驅動程式已更新。
RP2（Arduino Nano RP2040 Connect）與 nRF（Arduino Nano 33 BLE Sense）連接埠改用新的基於 TinyUSB 的除錯器來進行 IDE／主機連線。
OV7670 的 XCLK 從 12 MHz 提升至 24 MHz（更新了暫存器組）。
錯誤修正¶
相機與感測器：
OpenMV Pure Thermal 的色塊溫度統計現在改用 IR 影像而非彩色影像，因此每個色塊的平均溫度才正確。
修正
draw_image()的 ROI 處理與面積縮放，使縮放後的輸出更為準確。在軟體重置後會重新初始化 IMU，因此當啟用 IMU SPI 匯流排時 IMU 仍可持續運作。
系統：
修正了 FAST/AGAST 特徵偵測、色塊偵測、CLAHE 以及 LCD/TV 驅動程式中的有號／無號比較問題；修正了 STM32 的相機 GPIO／SPI／DAC 反初始化、H7 LPUART 接腳對應，以及 STM32Cube.AI
nn模組的註冊。
Arduino Nicla Vision：
MicroSpeech 現在可正常運作（PDM 緩衝區加倍、新增範例），並修正了低功耗待機模式。
硬體與開發板支援¶
OpenMV Cam H7 Pro —— FLIR Lepton 熱感測器支援。
Arduino Nicla Vision —— CM4 協同處理器、LPUART1、MicroSpeech、低功耗待機。
破壞性 API 變更¶
v4.3.3 與 v4.4.0 之間使用者可見的 API 破壞性變更。範圍：modules/ 中的 Python C 模組與 scripts/libraries/ 中的 Python 函式庫。
每項變更皆標註其影響：
minor —— 範圍狹窄的 API；僅影響特定開發板上的指令碼。
behavior —— 相同的 API，但結果不同；請重新檢查經過調校的指令碼。
變更依影響程度按上述順序分組。若您只想移植程式碼，可直接跳至結尾的 遷移檢查清單。每個提交雜湊都連結至其在 GitHub 上的差異。
Nicla Vision 模組與 RP2040 WiFi (minor)¶
在 Arduino Nicla Vision 上，lcd 與 tv 模組已停用，以釋出記憶體供 CM4 協同處理器支援使用——在 Nicla Vision 上使用這些模組的指令碼將再也找不到它們。Arduino Nano RP2040 Connect 從 OpenMV 自訂的 WiFi／nina 實作改為上游的 MicroPython NINA-W10 驅動程式／模組，其 API 有所不同。
WiFi 通訊端逾時與 LCD 垂直翻轉 (behavior)¶
WINC1500 通訊端逾時現在會回傳非阻塞錯誤（EWOULDBLOCK）而非 ETIMEDOUT，因此逾時的通訊端不再被意外關閉——原本捕捉 ETIMEDOUT 的程式碼必須更新。SPI LCD 擴充板的 display 現在於未啟用三重緩衝而要求負的 y_scale 時會引發 ValueError（"Vertical flip requires triple buffering!"）。
遷移檢查清單¶
若要乾淨地移植至 v4.4.0，通常需要做的工作如下：