v4.0.1¶

v4.0.1 dodaje podstawowy sterownik kamery GC2145, czyni zegar OV7670 konfigurowalnym oraz naprawia sterownik OV767x, licznik czasu pyb.Servo, inicjalizację AMG8833 i tryb niskiego poboru mocy USB ULPI H7. Nie wprowadza żadnych przełomowych zmian API — skrypty z v4.0.0 działają bez zmian.

Najważniejsze zmiany¶

Sensor kamery GC2145 — dodano podstawowy sterownik.
Zegar OV7670 (CLKRC) jest teraz konfigurowalny.
Poprawki dla sterownika OV767x, licznika czasu pyb.Servo, AMG8833 oraz trybu niskiego poboru mocy USB ULPI H7.
Brak przełomowych zmian API — wystarczy ponownie wgrać oprogramowanie układowe, a Twoje skrypty z v4.0.0 będą działać bez zmian.

Nowe funkcje¶

GC2145 — dodano podstawowy sterownik sensora kamery GC2145.
OV7670 — częstotliwość zegara OV7670 (CLKRC) jest teraz konfigurowalna.

Pozostałe zmiany i ulepszenia¶

Stos sieciowy LWIP został przywrócony do stabilnego wydania dla bardziej niezawodnego WiFi/Ethernet; włączono magistralę SPI2 Arduino Portenta H7.

Poprawki błędów¶

Naprawiono sterownik kamery OV767x, licznik czasu pyb.Servo, inicjalizację sensora termicznego AMG8833, tryb niskiego poboru mocy USB ULPI STM32 H7 oraz inicjalizację trybu niskiego poboru mocy Ethernet.

Sprzęt i obsługa płytek¶

Sensor kamery GC2145 (podstawowa obsługa).
Arduino Portenta H7 — włączona magistrala SPI2.

Przełomowe zmiany API¶

v4.0.1 nie wprowadza żadnych przełomowych zmian w API Pythona. Skrypty działające na v4.0.0 działają bez zmian na v4.0.1 — wystarczy ponownie wgrać oprogramowanie układowe.