v4.1.3¶

v4.1.3 je údržbové vydání: MicroPython 1.17, aktualizovaný ovladač LSM6DSOX a opravy NINA WiFi, rozpoznání MT9M114 a argumenty portu RPC sběrnice. Nepřináší žádné nekompatibilní změny API — skripty z v4.1.2 běží beze změny.

Hlavní novinky¶

MicroPython aktualizován na 1.17.
MT9M114 ID senzoru je nyní rozpoznáno; konstruktory RPC sběrnice přijímají argumenty portu.
Žádné nekompatibilní změny API — přeflashujte a vaše skripty z v4.1.2 běží beze změny.

Nové funkce¶

MT9M114 — přidáno chybějící ID senzoru MT9M114, aby byl senzor rozpoznán.
RPC — rozhraní RPC sběrnice nyní přijímají argumenty portu.

Ostatní změny a vylepšení¶

MicroPython aktualizován na 1.17.
Ovladač IMU LSM6DSOX byl aktualizován.

Opravy chyb¶

Opraven ovladač NINA WiFi (Arduino Nano RP2040 Connect).

Hardware a podpora desek¶

MT9M114 — ID senzoru rozpoznáno.

Nekompatibilní změny API¶

v4.1.3 nepřináší žádné nekompatibilní změny Python API. Skripty, které běžely na v4.1.2, běží beze změny na v4.1.3 — stačí přeflashovat firmware.