v4.2.0¶

v4.2.0 では ML パイプラインに 物体検出サポートを追加し、ブートスクリプト / pyexec を再設計し、JPEG の読み込みと USB ハイスピード（ULPI）を修正しました。ブート/実行の再設計は動作変更です。以下の互換性のない変更をご確認ください。

ハイライト¶

TensorFlow/ML パイプラインに 物体検出サポートを追加しました。
ブートスクリプトと pyexec を再設計しました。
JPEG の読み込みと USB ハイスピード（ULPI）DIR ピンを修正しました。
互換性のない変更: ブートスクリプト / pyexec の再設計により起動時の動作が変わります。互換性のない変更をご覧ください。

新機能¶

物体検出 — TensorFlow/ML 推論パイプラインに物体検出モデルのサポートを追加しました。

その他の変更と改善¶

バンドルされている MicroPython サブモジュールが更新されました。

バグ修正¶

JPEG 画像の読み込みと USB ハイスピード ULPI DIR ピンの定義を修正しました。

ハードウェアとボードのサポート¶

Arduino Nano RP2040 Connect — デフォルトの I2C ピンを設定しました。

互換性のない API 変更¶

v4.1.4 から v4.2.0 の間のユーザーに見える API の互換性のない変更です。

唯一の互換性のない変更は、ブート/実行シーケンスに対する behavior 変更です。

ブートスクリプトと `pyexec` の再設計 (behavior)¶

ブートスクリプトと pyexec のスクリプト実行パスが再設計されました。動作はおおむね同じですが、ブートとスクリプト実行の順序/処理が変更されました。以前の起動シーケンスに依存していたスクリプト（例: カスタムの boot.py の動作やスクリプト終了時の正確な例外処理）を再確認してください。

Commit: b0c7a3272

移行チェックリスト¶

再設計されたブート/実行シーケンスに対して、カスタムの boot.py / 起動に依存する動作を再確認してください（ブート/実行の変更）。その他すべてのスクリプトは変更なしで動作します。