v4.2.3

A v4.2.3 é um lançamento pequeno: uma correção de escala de saída do TensorFlow para modelos uint8/int8 e uma melhoria na precisão do RTC no OpenMV Pure Thermal. Ela não introduz nenhuma mudança incompatível de API — scripts da v4.2.2 funcionam sem alterações.

Destaques

  • Escala de saída de TF correta para modelos uint8/int8.

  • OpenMV Pure Thermal — RTC preciso por meio do oscilador externo de baixa velocidade.

  • Nenhuma mudança incompatível de API — reflashe e seus scripts da v4.2.2 funcionam sem alterações.

Correções de bugs

  • Corrigida a escala de saída de modelos do TensorFlow para tensores de saída uint8 / int8, corrigindo os resultados de inferência dos modelos afetados.

Hardware e suporte a placas

  • OpenMV Pure Thermal — habilitado o oscilador externo de baixa velocidade (LSE) do RTC para um relógio de tempo real preciso.

Mudanças incompatíveis de API

A v4.2.3 não introduz nenhuma mudança incompatível na API Python. Scripts que funcionavam na v4.2.2 funcionam sem alterações na v4.2.3 — basta reflashar o firmware. (Observação: modelos que dependiam da escala de saída uint8/int8 anterior, incorreta, agora retornarão valores corretamente escalados.)