v2.8.0¶

v2.8.0 は大規模なリリースです。ハードウェア JPEG エンコーダと H7 ADC/DAC を備えた OpenMV Cam H7（STM32H7）を立ち上げ、image API の大幅な見直し（描画の太さ／塗りつぶし、数学／二値演算、多数の新しいフィルタ、Otsu しきい値処理）、MicroPython のスレッド処理、および omv バージョンモジュールを提供します。Python の引数解析順序が固定され、image.mask_ellipse() が削除されました。以下の互換性のない変更点をお読みください。

ハイライト¶

OpenMV Cam H7 — ハードウェア JPEG エンコーダと H7 ADC ／ DAC を備えた新しい STM32H7 ボード。
image の見直し — 線の太さ、図形の塗りつぶし、draw_arrow() ／ draw_image()、完全な数学／二値演算、多数の新しいフィルタ。
Otsu しきい値処理 — histogram.get_threshold() と Threshold オブジェクト。
スレッド処理 — MicroPython の _thread サポート。
omv モジュール — バージョン／ボード情報。
互換性に関する注意: Python の位置引数の順序が厳密になり、image.mask_ellipse() が削除されました。互換性のない変更点を参照してください。

新機能¶

OpenMV Cam H7 — ハードウェア JPEG エンコーダ、H7 ADC、H7 DAC を備えた STM32H7 ボードのサポート。
描画 — 線の thickness、図形の fill（長方形／円）、テキストの scale ／カーニング、draw_string() への mono_space キーワード、image.draw_arrow()、image.draw_image()（スプライト／マスク描画）を追加しました。
数学演算 — add()、sub()、mul()、div()、min()、max()、difference()、blend()、replace()（hmirror ／ vflip ／ mask 付き）、remove_shadows() を追加しました。基本演算は全ピクセルに適用されるスカラー／カラー値も受け付けるようになりました。
二値／モルフォロジー — 新しい二値画像タイプと binary()。線演算と erode() ／ dilate() がマスクを受け付けるようになり、open() ／ close() ／ top_hat() ／ black_hat() を追加しました。
フィルタ — cartoon、flood_fill、bilateral、laplacian、blur ／ gaussian_blur のエイリアス、および適応ヒストグラム均等化（histeq(adaptive=, clip_limit=, mask=)）を追加しました。
統計 — get_statistics() ／ get_histogram() がカラーしきい値リストと invert を受け付けるようになりました。Otsu の histogram.get_threshold() と Threshold オブジェクトを追加しました。
CMSIS CNN — cnn.py の例付きで image.classify_object() を追加しました（v3.0.0 で nn モジュールに置き換えられました）。
スレッド処理 — MicroPython の _thread モジュールを有効化しました。
omv モジュール — バージョン情報（version_string、arch、board_type、board_id）を追加しました。machine の I2C4 バスと数学の特殊関数（erf、gamma など）を有効化し、モータシールドの例と多数の新しいサンプルスクリプトを追加しました。

その他の変更と改善¶

H7 のセンサー外部クロックを 48 MHz に下げました（画質が向上し、FPS が低下）。低／高 JPEG 品質はボードごとに設定可能になり（H7 向けに調整）、ボードごとの imlib_config.h による機能ゲーティングを追加しました（標準ファームウェアではすべての画像関数が有効のまま）。同梱の MicroPython を更新しました。

バグ修正¶

イメージング:

ファイル拡張子なしの image.save()、OV2640 ／ OV7725 ／ OV9650 ／ MT9V034 の gain_db ／ gain_db_ceiling マッピング、sharpen() での過剰なゲイン、モルフォロジーのエッジノイズ、画像演算でのゼロ除算、および大きすぎるフィルタカーネルサイズでのスタックスマッシュクラッシュ（現在はクリーンなエラー）を修正しました。

システム:

USB VCP バッファをアトミックセクションで保護し（シリアル破損、#313）、Windows での USB 接続性、SD カードが失敗した場合の内部フラッシュファイルシステムのマウント、cpufreq の set_frequency() PLLP 値、およびブートローダーのファームウェアフラッシュのバグを修正しました。

ハードウェアとボードのサポート¶

OpenMV Cam H7（STM32H7） — ハードウェア JPEG エンコーダと H7 ADC ／ DAC を備えた新しいボード。
machine — I2C4 バスを有効化しました。

互換性のない API 変更¶

v2.7.0 と v2.8.0 の間でユーザーから見える API の互換性のない変更点です。対象範囲: modules/ 内の Python C モジュールと scripts/libraries/ 内の Python ライブラリ。

どちらの互換性のない変更も minor であり、該当する機能を使っていたスクリプトにのみ影響します。各コミットハッシュは GitHub 上の差分にリンクしています。

Python の位置引数の順序が厳密になりました (minor)¶

Python C モジュール全体（image ／ sensor ／ fir ／ gif ／ lcd ／ mjpeg）の引数解析が、キーワードの前に位置引数を読み取り、位置の順序を固定するようになりました。描画メソッドへの新しいキーワード引数（draw_line() ／ draw_rectangle() ／ draw_circle() ／ draw_string() ／ draw_cross() ／ draw_keypoints() が thickness ／ fill ／ scale ／ size を獲得）と相まって、パラメータを位置的に順序どおりでなく渡していたコード、または新しい引数のいずれかの後に位置引数の color を渡していたコードは、キーワード引数または文書化された位置順序を使用する必要があります。

コミット: e0e112468, fc74e70c3

`image.mask_ellipse()` が削除されました (minor)¶

image.mask_ellipse() が削除されました。これを呼び出していたスクリプトは、呼び出しを削除するか、代わりに明示的な ROI ／マスク画像を使用する必要があります。

コミット: d7159fba3

移行チェックリスト¶

引数をキーワードで（または文書化された位置順序で）渡してください。特に描画メソッドの color に注意してください（引数順序の変更）。そして image.mask_ellipse() の呼び出しを削除してください（mask_ellipse の削除）。その他のスクリプトはすべて変更なしで動作します。