v2.2.0

v2.2.0 では AprilTags サポート（image.find_apriltags()）が導入され、OpenMV 2 / 3 で CAN2 が有効になり、追加の MicroPython モジュールが加わり、Pixy エミュレーションのコールバックが復元され、REPL の Ctrl-D/C/A の扱いが標準的な MicroPython ボードに揃えられました。APIの破壊的変更はありません — v2.1.0 のスクリプトはそのまま動作します。

ハイライト

  • AprilTags — image.find_apriltags() による基準マーカー検出。

  • CAN2 — OpenMV 2 および OpenMV 3 で有効化。

  • さらに多くの MicroPython モジュール を有効化。

  • REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A が標準的な MicroPython ボードと同じ挙動になりました。

  • APIの破壊的変更なし — 再フラッシュすれば v2.1.0 のスクリプトはそのまま動作します。

新機能

  • AprilTags — AprilTag による基準マーカー検出（image.find_apriltags()）を追加し、リリースおよびバグ修正を行いました。

  • CAN2 — OpenMV 2 / 3 で CAN2 を有効化しました（main での CAN の init0/de-init を含む）。

  • 追加の MicroPython モジュールを有効化し、Pixy エミュレーションのコールバックを復元しました。

その他の変更と改善

  • REPL が Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A を標準的な MicroPython ボードと同じ方法で処理するようになりました。顔検出および顔追跡のサンプルスクリプトを更新しました。

バグ修正

  • QRコードのデコードのバグ、Haar カスケードのステップ、およびブートローダーの LED を修正しました。

ハードウェアおよびボードサポート

  • OpenMV 2 / 3 — CAN2 を有効化し、SWD プログラマー用のフラグを追加しました。

APIの破壊的変更

v2.2.0 では Python APIの破壊的変更はありません。v2.1.0 で動作していたスクリプトは v2.2.0 でもそのまま動作します — ファームウェアを再フラッシュするだけです。