v2.2.0¶

Verze v2.2.0 přináší podporu AprilTags (image.find_apriltags()), aktivuje CAN2 na OpenMV 2 / 3, přidává další moduly MicroPython, obnovuje callbacky emulace Pixy a sjednocuje zpracování Ctrl-D/C/A v REPL se standardními deskami MicroPython. Nepřináší žádné nekompatibilní změny API — skripty z v2.1.0 fungují beze změny.

Hlavní novinky¶

AprilTags — detekce fiduciálních značek pomocí image.find_apriltags().
CAN2 — aktivováno na OpenMV 2 a OpenMV 3.
Více modulů MicroPython aktivováno.
REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A se nyní chovají jako na standardních deskách MicroPython.
Žádné nekompatibilní změny API — přehrajte firmware a vaše skripty z v2.1.0 poběží beze změny.

Nové funkce¶

AprilTags — přidána detekce fiduciálních značek AprilTag (image.find_apriltags()) spolu s opravami chyb a vydáním.
CAN2 — aktivováno CAN2 na OpenMV 2 / 3 (s inicializací a deinicializací CAN v main).
Aktivovány další moduly MicroPython a obnoveny callbacky emulace Pixy.

Další změny a vylepšení¶

REPL nyní zpracovává Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A stejně jako standardní desky MicroPython; aktualizovány ukázkové skripty pro detekci a sledování obličejů.

Opravy chyb¶

Opraveny chyby v dekódování QR kódů, krok kaskády Haar a LED bootloaderu.

Podpora hardwaru a desek¶

OpenMV 2 / 3 — aktivováno CAN2; přidán příznak pro SWD programátor.

Nekompatibilní změny API¶

Verze v2.2.0 nepřináší žádné nekompatibilní změny Python API. Skripty, které běžely na v2.1.0, poběží beze změny na v2.2.0 — stačí přehrát firmware.