v2.2.0

v2.2.0 引入了 AprilTags 支援（image.find_apriltags()），在 OpenMV 2 / 3 上啟用 CAN2，新增額外的 MicroPython 模組，恢復 Pixy 模擬回呼函式，並使 REPL 的 Ctrl-D/C/A 處理方式與標準 MicroPython 開發板一致。本版本 未引入任何破壞性 API 變更 — v2.1.0 的指令碼可不經修改直接執行。

重點摘要

• AprilTags — image.find_apriltags() 基準標記偵測。

• CAN2 — 在 OpenMV 2 與 OpenMV 3 上啟用。

• 更多 MicroPython 模組 已啟用。

• REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A 現在的行為與標準 MicroPython 開發板相同。

• 無破壞性 API 變更 — 重新燒錄韌體後，您的 v2.1.0 指令碼即可不經修改直接執行。

新功能

• AprilTags — 新增 AprilTag 基準標記偵測（image.find_apriltags()），並包含發行版本／錯誤修正。

• CAN2 — 在 OpenMV 2 / 3 上啟用 CAN2（並在 main 中加入 CAN init0/de-init）。

• 啟用額外的 MicroPython 模組，並恢復 Pixy 模擬回呼函式。

其他變更與改進

• REPL 現在處理 Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A 的方式與標準 MicroPython 開發板相同；更新了人臉偵測與人臉追蹤範例指令碼。

錯誤修正

• 修正了 QR-code 解碼錯誤、Haar 級聯步驟以及 bootloader LED。

硬體與開發板支援

• OpenMV 2 / 3 — 啟用 CAN2；新增了 SWD-programmer 旗標。

破壞性 API 變更

v2.2.0 未引入任何破壞性 Python API 變更。在 v2.1.0 上可執行的指令碼，在 v2.2.0 上可不經修改直接執行 — 只需重新燒錄韌體即可。